[实用新型]用于织机上的布料表面瑕疵检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于织机上的布料表面瑕疵检测装置，包括图像采集单元，图像采集单元受驱动机构驱动移动，驱动机构包括两间隔安装在安装架上的传动轮、绕设两传动轮上的传动带和固定在传动带上的基座，图像采集单元安装在基座上，传动轮受驱动电机驱动转动，安装架上设有沿其长度方向设置的导向凸条，基座上设有与导向凸条滑动配合的滑槽；图像采集单元包括设有第一凸耳和第二凸耳的安装座及安装在第一凸耳和第二凸耳之间的工业相机。本实用新型结构合理，其上图像采集单元拆装方便，且工业相机角度方便调节，具有很好的使用效果；织机上安装上述布料表面瑕疵检测装置来检测出布料上的瑕疵后将其去除从而能够保证布料的出厂质量。

技术领域

本实用新型属于纺织领域，具体涉及一种用于织机上的布料表面瑕疵检测装置。

背景技术

在现代纺织工业中，以先进的检测技术代替人眼进行织物瑕疵的自动检测能够提高检测效率、减少劳动力、降低劳动强度和进一步提高织物的质量。在我国，织物检测大部分还是由人工视觉来完成，在检测过程中，人眼视觉存在偏差，重现率比较低且检测结果不稳定，与大规模工业化生产不相适应。在纺织品生产中，若不能及时发现瑕疵，就会生产出一些次品布，造成材料和能源的浪费。

现有技术中的布料表面瑕疵检测装置包括图像采集单元、图像分析及处理系统，图像采集单元与图像分析及处理系统连接，图像采集单元受驱动装置驱动沿布料宽度方向移动从而获取布料表面的图像，通过图像分析及处理系统判断对图像进行分析从而判断布料表面是否有瑕疵存在，当检测到布料避免有瑕疵时可发出报警或者控制织机停机。现有的瑕疵检测装置存在的缺陷是，一方面，图像采集单元采用多个螺栓进行固定，拆装图像采集单元时操作不方便；另一方面，图像采集单元的结构不够合理，在安装使用时工业相机的角度不可调节，若相机镜头角度不佳时会影响图像采集效果。

实用新型内容

对此，本实用新型旨在提供一种结构合理的用于织机上的布料表面瑕疵检测装置，其上图像采集单元的拆装方便，且其上工业相机角度方便调节，在实际使用时具有很好的使用效果。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种用于织机上的布料表面瑕疵检测装置，包括图像采集单元，所述图像采集单元受驱动机构驱动沿布料宽度方向来回移动，所述驱动机构包括两间隔安装在安装架上的传动轮、绕设两传动轮上的传动带和固定在所述传动带上的基座，所述图像采集单元安装在所述基座上，所述传动轮受驱动电机驱动转动，所述安装架上设有沿其长度方向设置的导向凸条，所述基座上设有与所述导向凸条滑动配合的滑槽；所述图像采集单元包括设有第一凸耳和第二凸耳的安装座及安装在所述第一凸耳和第二凸耳之间的工业相机，所述安装座固定在所述基座上，所述第一凸耳和第二凸耳上分别设有第一连接圆孔和连接方孔，所述工业相机的两侧端面上中心位置分别设有第一安装圆柱和第二安装圆柱，所述第一安装圆柱适于与所述第一连接圆孔插接配合，所述连接方孔内穿设有活动方轴，所述活动方轴只能在所述连接方孔内沿其轴向移动但不能周向转动，所述活动方轴靠近工业相机的一端连接有定位座，所述定位座靠近所述工业相机的一侧设有与所述第二安装圆柱插接配合的第二连接圆孔和围绕所述第二连接圆孔间隔设置的多个定位凸齿，相邻两定位凸齿之间形成定位齿槽，所述工业相机的相应侧端面设有适于与所述定位齿槽配合的卡齿，所述活动方轴上套设有压簧，所述压簧的一端与所述定位座相抵，另一端与所述第二凸耳相抵；所述安装座底面上成型有两条平行设置的燕尾形凸台，所述基座顶面上开设有两条分别与两条所述燕尾形凸台配合的燕尾槽，所述安装座上成型有螺栓穿孔，所述基座上成型有螺纹孔，所述燕尾形凸台与所述燕尾槽配合后，通过固定螺栓穿过所述螺栓穿孔与所述螺纹孔配合将所述基座与所述安装座固定连接。

上述技术方案中，所述活动方轴的横截面为矩形，对应的，所述连接方孔为矩形孔。

上述技术方案中，所述活动方轴远离工业相机的一端设有向外凸起的操作部。

上述技术方案中，所述第二凸耳朝向所述工业相机的一面成型有定位槽，所述压簧的相应端部被限位在所述定位槽内。