[实用新型]一种全景记录辅助控制系统

权利要求书

1.一种全景记录辅助控制系统，其特征在于，包括主控单元、图像拼接处理单元、图像采集模块、距离探测模块、震动探测单元、方向盘指令采集单元、报警模块、控制输入模块、轨迹图像输出单元、存储模块；所述主控单元接收控制输入模块的控制信号从而控制图像拼接处理单元、距离探测模块、震动探测单元、方向盘指令采集单元、报警模块工作；所述图像拼接处理单元用于将图像采集模块的采集信息处理后分别传至轨迹图像输出单元输出、传至存储模块储存。

2.根据权利要求1所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头；所述前摄像头、后摄像头分别布置于车头、车尾，左摄像头、右摄像头分别布置于车身的两侧；所述前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头均采用鱼眼摄像头。

3.根据权利要求2所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述前摄像头、后摄像头的镜头均朝车底方向且与车身的夹角为45°～50°；所述左摄像头、右摄像头的镜头均朝车底方向与车身的夹角为20°～25°，且朝车尾方向侧偏1.5°～5°。

4.根据权利要求1所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述距离探测模块包括前左距离探测器、前右距离探测器、后左距离探测器、后右距离探测器；所述前左距离探测器、前右距离探测器分别布置在车头的左右两侧；所述后左距离探测器、后右距离探测器分别布置在车尾的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述全景记录辅助控制系统还包括与主控单元电性连接的UART接口。

6.根据权利要求1所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述报警模块包括分别与主控单元电性连接的指示灯、语音提示单元。

7.根据权利要求1所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述控制输入模块包括分别与主控单元电性连接的键盘、IR遥控器、触控屏。

8.根据权利要求1所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述存储模块包括分别与主控单元电性连接的TF卡、USB接口；所述USB接口用于连接外部的存储器。

9.根据权利要求1所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述图像拼接处理单元采用芯片TMS-320DM648。

10.根据权利要求4所述的全景记录辅助控制系统，其特征在于，所述震动探测单元采用型号为STK3420的微型3D探测器；所述前左距离探测器、前右距离探测器、后左距离探测器、后右距离探测器均采用S-311位移传感模块。