[实用新型]锂离子动力电池的自动检测出料机构

权利要求书

1.一种锂离子动力电池的自动检测出料机构，其特征在于，包括测试工位以及取电芯工位，所述测试工位包括测试气缸以及测试针，所述取电芯工位包括开夹气缸、取料吸盘、平移模组、出料槽以及不良品盒；所述测试气缸与平移模组电连接，所述测试针固定在测试气缸上，所述开夹气缸与平移模组固定连接，所述取料吸盘可滑动固定在平移模组上，所述不良品盒与出料槽分别设置在取料吸盘下方的不同位置，所述取料吸盘在平移模组上移动并将合格品吸附到出料槽，将不合格品吸附到不良品盒。

2.根据权利要求1所述的锂离子动力电池的自动检测出料机构，其特征在于，所述取电芯工位还包括上下取料气缸以及滑动板，所述上下取料气缸一端固定在滑动板上，所述上下取料气缸的另一端与取料吸盘机械连接，所述平移模组上设有与滑动板相适配的滑动导轨。

3.根据权利要求2所述的锂离子动力电池的自动检测出料机构，其特征在于，所述取电芯工位还包括备用吸盘，所述取料吸盘与备用吸盘的大小不同，所述取料吸盘与备用吸盘均通过旋转臂与上下取料气缸可旋转连接。

4.根据权利要求2所述的锂离子动力电池的自动检测出料机构，其特征在于，所述取电芯工位还包括出料支撑台，所述平移模组固定在出料支撑台的支撑杆部，所述不良品盒与出料槽分别固定在出料支撑台的底部两端，且所述不良品盒与出料槽的槽口均与滑动导轨平行。

5.根据权利要求4所述的锂离子动力电池的自动检测出料机构，其特征在于，所述不良品盒为密封的可拆卸于出料支撑台的方形盒体，所述出料槽为一边设有开口且向下倾斜的传送带结构。

6.根据权利要求1所述的锂离子动力电池的自动检测出料机构，其特征在于，所述测试工位还包括上下活动块以及测试支撑台，所述测试气缸固定在上下活动块上，所述上下活动块可滑动的固定在测试支撑台上。