[实用新型]一种生物胚胎自动检测控制装置

说明书

本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架、进盘电机、水平移动伺服电机、桁架转动伺服电机、左底座、右底座和桁架组成，特征在于：控制系统由微控制器及与其相连接的桁架转动低位传感器、高位传感器和零点传感器，水平移动左限位传感器、右限位传感器、零点传感器，以及蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器组成。本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，可对水平移动伺服电机的零点位置进行校准，避免了以往桁架上灯罩与蛋盘上胚蛋不对应的弊端。可对摆动臂的零点校准，解决了以往照蛋时灯罩转动不到位或转动过度的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种生物胚胎自动检测控制装置，更具体的说，尤其涉及一种可对灯罩的位置和转动角度进行校准的生物胚胎自动检测控制装置。

背景技术

胚蛋检测是疫苗生产过程中的必要环节，其目的是挑出弱胚和死胚，现有的照蛋过程基本完全通过人工来完成，工人采用手持发光的照蛋设备，通过对胚蛋的照射，将不合格的胚蛋识别并挑选出来。目前也出现了医用胚蛋自动检测设备，如专利号为CN2015101120560、发明名称为“一种疫苗胚蛋自动检测装置”的发明专利文件，以及专利号为CN20151011184144、发明名称为“完全自动型胚蛋检测设备”的发明专利文件，均公开了一种胚蛋自动检测设备，其通过换位电机和照蛋电机的驱使，可对蛋盘上所有的胚蛋进行依次照射，并自动识别出不合格的胚蛋。但在实际的使用过程中，换位电机在往复的运动过程中，易产生误差积累，使得灯罩不能与蛋盘上每行的胚蛋对准，造成胚蛋照射失败。同时，照蛋电机也容易发生误差累积，造成灯罩的升降高度变化，使得照蛋失败或损坏胚蛋。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可对灯罩的位置和转动角度进行校准的生物胚胎自动检测控制装置。

本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，胚蛋自动检测装置由机架、进盘电机、水平移动伺服电机、桁架转动伺服电机、左底座、右底座和桁架组成，机架上端的两侧固定有相互平行的两导轨和两齿条，左底座和右底座经滑块分别设置于两导轨上；水平移动伺服电机固定于左底座上，桁架转动伺服电机规定能够与右底座上，水平移动伺服电机的输出轴上固定有第一横轴，第一横轴上固定有两个与两齿条相啮合的两齿轮；左底座、右底座上分别固定有左立板和右立板，桁架转动伺服电机的输出轴上固定有第二横轴，第二横轴的两端转动地设置于左立板和右立板上，桁架的两端经摆动臂固定于第二横轴上，桁架上均匀排列有对蛋盘上的胚蛋进行照射的灯罩；所述导轨下方的机架上设置有两相互平行的上传送带，上传送带的两侧设置有对蛋盘进行限位的上导向板，进盘电机驱使上传送带运动；其特征在于：所述控制系统由微控制器及与其相连接的桁架转动低位传感器、桁架转动高位传感器和桁架转动零点传感器、水平移动左限位传感器、水平移动右限位传感器、水平移动零点传感器、蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器组成；

所述水平移动左限位传感器、水平移动右限位传感器、水平移动零点传感器分别固定于水平移动伺服电机下方机架的前端、后端和中间位置上，用于对水平移动伺服电机的位置进行检测；所述桁架转动低位传感器、桁架转动高位传感器和桁架转动零点传感器分别固定于左立板的底端、上端和中部，用于对摆动臂的转动位置进行检测；所述蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器分别固定于上导向板的前端和后端，用于对蛋盘的位置进行检测；所述微控制器的输出端连接有水平移动伺服电机驱动器、桁架转动伺服电机驱动器和蛋盘进入电机驱动器。

本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，所述桁架转动低位传感器、桁架转动高位传感器和桁架转动零点传感器、水平移动左限位传感器、水平移动右限位传感器、水平移动零点传感器、蛋盘进入传感器和蛋盘运出传感器均经光电耦合器与微控制器相连接，传感器的输出信号与光电耦合器的输入端相连接，光电耦合器的输出端与微控制器的输入端相连接。

本实用新型的生物胚胎自动检测控制装置，所述上传送带下方的机架上固定有两相互平行的下传送带，下传送带的两侧固定有对蛋盘进行导向的下导向板，机架上固定有驱使下传送带运动的出盘电机。