[实用新型]便携式车载导高拉出值检测装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种便携式车载导高拉出值检测装置及系统，包括单目相机、激光器，及一体化嵌入式处理器，所述单目相机与激光器置于水平横梁上，两装置间距范围为850－1150mm，测距范围在1.5－2m之间；所述单目相机垂直于横梁朝上，所述激光器向上倾角80°摆放，使单目相机的视角与激光器成像处于同一平面上。通过装置的小型化、轻量化、集成化设计，可快速在轨检车上进行拆装。另外，同传统激光测距和测量相比，采用激光加视觉的检测方式能够降低瞄准工作的复杂度，同时能够实现动态检测。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置及系统，尤其是一种用于铁路接触网导高拉出值检测装置及系统。

背景技术

现有技术铁路接触网导高拉出值检测通常采用以下两种模式：

一、激光雷达检测法

将激光雷达安装在检测车顶，通过连续发射激光的方式对接触网进行平面测量，可以获取接触网的距离，加上距离和角度的限定，即可计算出接触网的坐标点，利用其坐标点计算导高及拉出值的数值。

二、压力传感器与速度传感器结合的接触式检测法

将压力传感器和速度传感器分别安装于受电弓两滑板下两端的四个位置，在静止状态下，利用接触网与受电弓滑板间的作用力和反作用力，分别检测出四个压力传感器的作用力，通过计算合力及力与力臂之间的关系，建立函数值估算出接触网的导高及拉出值。

以上两种检测模式分别存在的问题是：

一、激光雷达检测法，其问题在于大雾、大雪、大雨等能见度低的天气环境下，由于光波在传播中发生折射和反射，致使数据发生较大变化，检测精度低、误差大。

二、压力传感器与速度传感器结合的接触式检测法，其问题在于大风天气情况下检测精度低，容易受接触网影响，检测出的拉出值的误差大，稳定性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携式车载导高拉出值检测装置，可直接安装在列车上，并在车辆正常运行的状态下进行导线高度和拉出值检测；以及一种将该装置和轨检车及拉线编码器结合而成的导高拉出值检测系统，通过该系统实现接触网导高拉出值检测。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

便携式车载导高拉出值检测装置，包括单目相机Ⅰ、激光器Ⅰ，及一体化嵌入式处理器，其特征在于：所述单目相机Ⅰ与激光器Ⅰ置于水平横梁上，两装置间距范围为850－1150mm，测距范围在1.5－2m之间；所述单目相机Ⅰ垂直于横梁朝上，所述激光器Ⅰ向上倾角80°摆放，使单目相机Ⅰ的视角与激光器Ⅰ成像处于同一平面上。

较佳的，所述激光器Ⅰ为蓝色线性激光器。

较佳的，所述单目相机Ⅰ与激光器Ⅰ两装置间距范围为800±10mm，测距范围在1.5±0.8m。

便携式车载导高拉出值检测系统，所述检测系统包括一个权利要求1所述的检测装置和一个轨检车，所述检测装置安装于轨检车上，所述轨检车车底左右两端安装有2个处于同一水平线上的单目测距系统，所述单目测距系统由一个单目相机Ⅱ和一个激光器Ⅱ组成，单目相机Ⅱ和激光器Ⅱ处于同一水平面上，两装置间距200mm，测距范围在1.0±0.2m；所述单目相机Ⅱ垂直于朝下，所述激光器Ⅱ向下倾角80°摆放，使单目相机Ⅱ的视角与激光器Ⅱ成像处于同一平面上。

较佳的，所述系统包括，

图像定位模块：用于对单目相机拍摄的图像中的激光斑点进行定位；

图像识别模块：用于识别定位出的光斑点并计算出点坐标；

结果计算模块：通过图像识别模块中给出的点坐标计算出接触网的导高及拉出值；