[实用新型]一种绝对式多圈光电编码器

说明书

本实用新型涉及一种绝对式多圈光电编码器，该编码器包括编码器主体、主光栅发光元件、主光栅、PCB处理单元、付光栅发光元件、付光栅接收元件、齿轮传导机构和主轴；所述的齿轮传导机构包括主轴同步齿轮、与主轴同步齿轮啮合的传导齿轮、与传导齿轮啮合的第一级变比齿轮、与第一级变比齿轮啮合的第一级变比副光栅镂刻齿轮、与第一级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第二级变比齿轮、与第二级变比齿轮啮合的第二级变比副光栅镂刻齿轮、与第二级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第三级同步齿轮。本实用新型将辅助光栅镂刻在传导齿轮上，通过合理的码道编码布局，使传导齿轮既保持可靠的机械强度，同时也兼具光栅编码的特征，使机械尺寸得以进一步压缩。

技术领域

本实用新型属于编码器产品领域，具体的说涉及一种绝对式多圈光电编码器。

背景技术

随着工控机应用控制技术的飞速发展，机电一体化产品的更新换代日新月异。对编码器产品的小型化和高精度要求也日趋苛刻。

目前，通用的机械多圈光电编码器，多采用机械齿轮传导并外增加辅助光栅来实现光电转换的机械结构，即机械传导与光栅是各自独立分离的，要安装调试，且增加了空间尺寸，极大制约了产品的小型化发展，虽然，近年来出现了电子多圈或利用磁电技术的绝对式多圈编码器，但其基于电子计数的原理模式，在相关应用领域仍然存在不可预知的风险，所以纯机械多圈的绝对式编码器仍有其不可替代的场合和地位。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种绝对式多圈光电编码器，该编码器是基于传导齿轮空间尺寸的充分利用，来最大限度的缩小光电编码器的整体尺寸，达到以最小空间、最大实效满足产品性能要求的设计理念。

本实用新型的目的是这样实现的，一种绝对式多圈光电编码器，该编码器包括编码器主体、主光栅发光元件、主光栅、PCB处理单元、付光栅发光元件、付光栅接收元件、齿轮传导机构和主轴；其特征在于：所述的齿轮传导机构包括：主轴同步齿轮、与主轴同步齿轮啮合的传导齿轮、与传导齿轮啮合的第一级变比齿轮、与第一级变比齿轮啮合的第一级变比副光栅镂刻齿轮、与第一级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第二级变比齿轮、与第二级变比齿轮啮合的第二级变比副光栅镂刻齿轮、与第二级变比副光栅镂刻齿轮啮合的第三级同步齿轮、与第三级同步齿轮啮合的第四级变比齿轮、和与第四级变比齿轮啮合的第三级变比副光栅镂刻齿轮。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型为了改变以往机械多圈齿轮传导后再增加辅助光栅实现编码的机械结构，申请人将辅助光栅镂刻在传导齿轮上，通过合理的码道编码布局，使传导齿轮既保持可靠的机械强度，同时也兼具光栅编码的特征，使机械尺寸得以进一步压缩。产品的工艺化水平大大提升，同时也提高了生产效率。

2、本实用新型在齿轮上镂刻光栅是基于零件的模具化生产及机械多圈的传导结构综合考虑形成的一种方案，将齿轮的实用功能最大化，通过光电转换实现机械多圈编码的完美再现。

3、本实用新型镂刻的齿轮代替以往在齿轮上安装光栅的繁琐工艺制程，在整机轴向上既降低了尺寸，并且在装配环节也增加了易操作性，为产品的小型化发展提供了可行性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型图1中齿轮机构结构示意图。

图3是本实用新型图2中镂刻光栅齿轮的结构示意图。

图4是本实用新型光栅镂刻齿轮上光栅镂刻编码图案的展开形状如图。

具体实施方式

由附图1所示：一种绝对式多圈光电编码器，该编码器包括编码器主体1、主光栅发光元件2、主光栅3、PCB处理单元4、付光栅发光元件5、付光栅接收元件6、齿轮传导机构7和主轴8；