[实用新型]一种伺服系统的再生制动电路

权利要求书

1.一种伺服系统的再生制动电路，所述再生制动电路和至少一个伺服系统并接在电源上，其特征在于：所述再生制动电路包括监视模块、逻辑模块和放电模块，所述逻辑模块分别连接监视模块和放电模块；其中，所述监视模块检测电源的电压值，并产生电平发送到逻辑模块；若监视模块发送高电平到逻辑模块，所述逻辑模块根据高电平产生控制信号并发送到放电模块，所述放电模块根据控制信号泄放电源的能量。

2.根据权利要求1所述的再生制动电路，其特征在于：所述放电模块包括至少一个过压泄放驱动子模块和至少一个再生制动电阻，所述过压泄放驱动子模块和再生制动电阻对应形成回路，所述逻辑模块还连接所有过压泄放驱动子模块。

3.根据权利要求2所述的再生制动电路，其特征在于：所述放电模块还包括至少一个MOSFET子模块，所述MOSFET子模块分别连接对应的过压泄放驱动子模块和再生制动电阻。

4.根据权利要求3所述的再生制动电路，其特征在于：所述放电模块还包括残压泄放驱动子模块，所述残压泄放驱动子模块分别连接监视模块和一MOSFET子模块；若监视模块发送低电平到残压泄放驱动子模块，所述残压泄放驱动子模块驱动MOSFET子模块导通，并通过对应的再生制动电阻泄放电源上残留的能量。

5.根据权利要求1至4任一所述的再生制动电路，其特征在于：所述监视模块包括过压监视子模块和残压监视子模块。

6.根据权利要求5所述的再生制动电路，其特征在于：所述过压监视子模块包括滤波电容C1、稳压二极管D1、稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7、稳压二极管D8、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C4、电容C5、三极管Q1、MOSFET管Q30；所述稳压二极管D2、稳压二极管D3、稳压二极管D4、稳压二极管D5、稳压二极管D6、稳压二极管D7、稳压二极管D8、电阻R3、电阻R4、电阻R8串联形成检压电路，所述检压电路提供开关信号和控制信号，所述滤波电容C1与稳压二极管D1并接在电源上，所述电阻R5一端接在稳压二极管D8负极，所述电阻R5另一端接在MOSFET管Q30的G极，所述电阻R6与电容C5并联，所述电阻R6一端接地，另一端接到电阻R5，所述MOSFET管Q30的S极接电阻R7一端，所述电阻R7另一端接三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的基极接电阻R8的一端，所述三极管Q1的发射极接电容C4一端，所述电容C4另一端接所述开关信号。

7.根据权利要求6所述的再生制动电路，其特征在于：所述残压监视子模块包括稳压二极管D10、稳压二极管D12、稳压二极管D13、发光二极管D11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电容C10、三极管Q4、三极管Q5、MOSFET管Q6；所述电阻R12、电阻R13、电阻R14、稳压二极管D10串接形成电源的分压电路，所述三极管Q4基极接到R14的一端，所述三极管Q4的发射极与发光二极管D11的正极串联，所述三极管Q4的集电极与电阻R15一端接电阻R15一端，电阻R15另一端接三极管Q5的集电极，所述三极管Q5的发射极和基极接电阻R12的一端，所述电容C10一端接电阻R15一端，所述电容C10另一端接地，所述稳压二极管D12与稳压二极管D13串联形成MOSFET管Q6的G极保护电路。

8.根据权利要求7所述的再生制动电路，其特征在于：所述三极管Q1和三极管Q5均为NPN型三极管。

9.根据权利要求2所述的再生制动电路，其特征在于：所述过压泄放驱动子模块包括NPN型三极管Q22以及与NPN型三极管Q22串联的PNP型三极管Q23。

10.根据权利要求4所述的再生制动电路，其特征在于：所述残压泄放驱动子模块包括电阻R208、电阻R209、电阻R211、电阻R213、稳压二极管D209、稳压二极管D210、稳压二极管D211、三极管Q204、三极管Q205、电容C206和MOSFET管Q207，所述电阻R208串联R209接在稳压二极管D209的负极，所述稳压二极管的正极接电阻R211和三极管Q204的基极，所述三极管Q204的集电极接电阻R213的一端，所述R213的另一端接三极管Q205的集电极以及电容C206的一端，所述电容C206的另一端接稳压二极管D211的正极，所述稳压二极管D211的负极接稳压二极管D210的正极，所述稳压二极管D210的负极接MOSFET管Q207的G极。