[实用新型]伺服冲裁一体机

说明书

一种伺服冲裁一体机，包括按照工位顺序依次布置的上料平台机构、送料横移机构、手抓机构、冲床机构、加隔纸机构和收料机构，冲床机构包括机架、伺服电机、曲轴、冲头摆杆、上工作台板和下工作台板，冲床机构的下工作台板固定在机架上；曲轴可转动地安装在冲床机构的箱体上，并且伺服电机与曲轴传动连接；冲头摆杆的上端设有工作通孔，曲轴的工作端套在工作通孔内，冲头摆杆的下端与滑块铰接，滑块与上工作台板固定连接；下工作台板上固定有竖直滑道，滑块沿滑道安装；机架包括下工作台板，下工作台板与上工作台板相对设置，本实用新型通过伺服电机驱动曲轴的方式工作，工作噪音小、工作平缓、振动小；减轻人工上下料的作业，减少了人工的占用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种伺服冲裁一体机。

背景技术

冲床，即冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

目前的冲床工作噪音大、能耗高、振动大等又限制了冲床的应用场景。

同时，冲床往往需要人工上下料，使得一个操作工只能操作一台冲床，尤其是在人工成本日益高涨的今天，大大增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种采噪音小、能耗小、振动小的同时又能使得一个操作工同时操作多台的伺服冲裁一体机。

实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服冲裁一体机包括按照工位顺序依次布置的上料平台机构、送料横移机构、手抓机构、冲床机构、加隔纸机构和收料机构，冲床机构包括机架、伺服电机、曲轴、冲头摆杆、箱体、下工作台板和上工作台板，其中：所述伺服电机的外壳固定在所述机架上；所述曲轴可转动地安装在所述冲床机构的箱体上，并且所述伺服电机与所述曲轴传动连接；所述冲头摆杆的上端设有工作通孔，所述曲轴的工作端套在所述工作通孔内，所述冲头摆杆的下端与滑块铰接，所述滑块与所述上工作台板固定连接；所述下工作台板上固定有竖直设置的滑道，所述滑块沿所述滑道可滑动地安装；所述机架包括下工作台板，所述下工作台板与所述上工作台板相对设置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机与所述曲轴通过带传动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述伺服电机通过减速机驱动与所述伺服电机同步转动的带轮，所述减速机固定在所述箱体上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述曲轴通过固定在所述箱体上的曲轴固定座安装在所述箱体上。

作为本实用新型的优选技术方案，该伺服冲裁一体机还包括两个对称布置在所述冲头摆杆的左右两侧的平衡气缸，两个所述平衡气缸的缸体均固定在所述机架上，两个所述平衡气缸的作用端均竖直向下延伸至所述上工作台板并且固定在所述上工作台板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上工作台板的左右两侧对称设置有螺栓孔，每个所述螺栓孔内均螺纹配合有一个锁模螺栓。

作为本实用新型的优选技术方案，该伺服冲裁一体机还包括导向机构，所述导向机构包括固定在所述机架上的上导向板，所述上导向板与所述下工作台板平行，所述上导向板与所述下工作台板之间通过周向均布布置的冲头导向轴固定连接，所述上工作台板对应每个所述冲头导向轴的位置分别设置有导向通孔，所述上工作台板在每个所述导向通孔的上方均固定有一个与相应的所述冲头导向轴间隙配合的冲头导向套。

作为本实用新型的优选技术方案，该伺服冲裁一体机还包括固定在所述机架上的箱体，所述箱体罩设在所述冲头摆杆、所述滑道的上段和所述曲轴的工作端的外部。

本实用新型的伺服冲裁一体机可以达到如下有益效果：