[实用新型]一种机器人手爪更换装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围。本实用新型在提高了装置的简便性以及易操作性的同时极大程度的保证了装置连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人工程领域，具体为一种机器人手爪更换装置。

背景技术

机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。在实际生产和应用过程中机器人手爪工作强度大，极易损坏，所以机器人手爪更换装置应运而生，为降级生产成本，机器人手爪更换装置设置于机械臂与机械手爪的连接处，但是目前使用的机器人手爪更换装置存在以下缺陷：一大部分的的机器人手爪更换装置的连接性能较差，二装置在加强稳定性的同时使得自身操作复杂，三机器人控制线路和开关裸露已造成线路损害和误操作导致安全性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手爪更换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装置主体的前端面外围，所述密封条固定安装在机械臂连接装置主体的前端面，所述气闭活塞滑动连接在机械臂连接装置主体的内部，所述连接柱固定连接在机械臂连接装置主体内部中心，所述连接柱侧端面设有卡接活塞，所述连接柱的中部开设有数据通信槽，所述所述手爪连接装置背离机械臂连接装置的侧端面一侧固定连接有机器人手爪，所述手爪连接装置包括连接柱接口、第一橡胶密封圈、手爪连接装置主体、活塞槽、锁柱和密封槽，所述连接柱接口固定连接在手爪连接装置主体的上端面中部，所述活塞槽开设在连接柱接口的外端面，所述密封槽固定开设在手爪连接装置主体的上端面外围，所述第一橡胶密封圈套接在手爪连接装置主体的上端面边缘，所述锁柱固定安装在手爪连接装置主体的前端面和后端面中部。

优选的，所述锁扣共有两组，分别固定安装在机械臂连接装置主体的上端面和下端面，且锁扣可以与锁柱相适配。

优选的，所述气闭活塞的后端面与滑杆相连，且气闭活塞与机械臂连接装置主体内壁紧密贴合。

优选的，所述卡接活塞共有四组，均匀设置在连接柱的上端面、下端面和侧端面两侧，且连接柱可以与连接柱接口相适配，同时活塞槽也可以与卡接活塞相卡接。

优选的，所述气闭活塞可以和密封槽相适配。

优选的，所述机械臂连接装置主体的侧端面一侧设有活动柜门，活动柜门内部设有多组控制开关。

优选的，所述第二橡胶密封圈可以第一橡胶密封圈相适配。

优选的，所述螺栓孔共有六组均匀对称分布在机械臂底座底端面两侧。

优选的，所述机械臂连接装置主体的后端面留有气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：