[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开了取料装置，其特征在于：包括动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）、取料机构（4）和机架（5），所述的动力机构（1）、往复运动机构（2）、间歇性传动机构（3）设置在机架（5）上，所述的取料机构（4）设置在往复运动机构（2）上；所述的动力机构（1）驱动往复运动机构（2）实现往复运动，同时驱动间歇性传动机构（3）运动；间歇性传动机构（3）驱动取料机构（4）钩取物料。本实用新型用于作为取料设备。

技术领域

本实用新型涉及工业生产中的取料设备技术领域，具体涉及一种取料装置。

背景技术

取料装置是工业生产中常用的工具，通过取料装置可以提供生产的自动化水平，并且可以减轻人工劳动、提高工作效率。现有的取物装置不能很好的调节取物时的速度；在工作时较难做到同步效果，无法把产品精确取出。另外，取物过程中出现工件定位不准确，取物轨迹出现偏差；无法根据需求对装置实行同步操作，造成产品或工作端出现损坏，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以精确调节取物速度的取料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种取料装置，包括动力机构、往复运动机构、间歇性传动机构、取料机构和机架，所述的动力机构、往复运动机构、间歇性传动机构设置在机架上，所述的取料机构设置在往复运动机构上；所述的动力机构驱动往复运动机构实现往复运动，同时驱动间歇性传动机构运动；间歇性传动机构驱动取料机构钩取物料。

进一步地，所述的取料机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、取物钩、连杆和横梁，所述的横梁设置在往复运动机构上，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮并列设置在横梁上且依次相啮合，所述的第一齿轮与间歇性传动机构驱动连接；所述的第二齿轮和第三齿轮上分别活动设置有取物钩，两个所述的取物钩关于第二齿轮和第三齿轮的啮合面对称；所述的连杆的每一端分别与一个取物钩活动连接。

进一步地，所述的第二齿轮和第三齿轮上均设置两个同步运动的取物钩，一个所述取物钩设置在第二齿轮或第三齿轮上，另一个所述取物钩通过曲柄活动连接在第二齿轮或第三齿轮的轴上；所述的连杆还通过转轴活动连接在横梁上。

进一步地，所述的横梁下设置有两个T形架，两个所述的T形架关于第二齿轮和第三齿轮的啮合面对称；各所述的T形架上中间位置设置有斜翼片，各所述的T形架上的前上方设置有水平的横翼片和竖直的竖翼片，在所述的机架上两个T形架之间的后方位置设置有推梁。

进一步地，所述机架上两个T形架之间的前方位置设置有放置台，所述的放置台上方设置有止推杆，所述的止推杆上设置有使物体单向通过的止推块。

进一步地，所述的横梁滑动设置在往复运动机构上。

进一步地，所述的动力机构包括设置在机架上的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述的第一传动轴驱动第二传动轴转动，所述的第二传动轴和第三传动轴上安装有相互啮合伞齿轮，所述的第二传动轴驱动第三传动轴转动。

进一步地，所述的往复运动机构包括环形安装板和不完全齿轮，所述的环形安装板滑动设置在机架上，所述的环形安装板的环形结构上下两侧设置有齿条，所述的不完全齿轮固定在第二传动轴上且与环形安装板上的齿条相啮合；所述的不完全齿轮驱动环形安装板在机架上往复运动。

进一步地，所述的间歇性传动机构包括设置在机架上的拨盘和槽轮，所述的拨盘安装在第三传动轴上，所述的槽轮驱动第一齿轮转动，所述的拨盘和槽轮连接成槽轮机构。

进一步地，所述的机架上环形安装板的前方和后方位置均设置有阻挡架，所述的阻挡架上设置有弹性件和电磁铁。