[实用新型]一种汽车焊装夹具压臂有效
申请号: | 201820158991.X | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN207807009U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 王靖涛 | 申请(专利权)人: | 上海众冠智能设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201612 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压臂 汽车焊装夹具 固定板 固定层 左端 活动连接头 升高 顶升装置 活动连接 旋转装置 旋转层 焊接 控制旋转装置 本实用新型 焊接机器人 连接固定层 电机安装 顶部支撑 焊接工件 焊接工装 平行设置 左右两侧 固定块 可旋转 连接头 缸头 气缸 下端 压制 配合 | ||
1.一种汽车焊装夹具压臂,其特征在于:它包含固定层(1)、旋转层(2)、升高层(3),所述的固定层(1)包括固定板(11)、压臂(12)、大活动连接头(13)、小活动连接头(14)、固定块(15)、压臂头(16)、气缸(17),多个固定板(11)平行设置在固定层(1)左端,固定板(11)上方设置有大活动连接头(13),压臂(12)通过大活动连接头(13)活动连接固定板(11);压臂(12)左端设置有小活动连接头(14),压臂(12)右端固定连接压臂头(16);气缸(17)设置在固定层(1)上,位于压臂(12)的下端与固定板(11)的左端,缸头活动连接小连接头(14),固定块(15)固定在固定层(1)上,位于压臂头(16)下方;所述旋转层(2)包含旋转装置(21)、电机(22),旋转装置底部固定在旋转层(2)上,顶部连接固定层(1),电机(22)安装在旋转装置(21)旁边并控制旋转装置(21);所述的升高层(3)包含顶升装置(31)、支撑条(32),升高层(3)左右两侧设置有多个顶升装置(31),顶升装置(31)底部固定在升高层(3),顶部支撑旋转层(2),两条支撑条(32)以X状交叉连接旋转层(2)与升高层(3)并设置在升高层(3)前表面,支撑条(32)之间为活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂,其特征在于:所述的压臂头(16)上安装有橡胶套(161)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂,其特征在于:所述的顶升装置(31)为液压顶升装置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂,其特征在于:所述的升高层(3)底部四个角还设置有支撑脚(4)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装夹具压臂,其特征在于:所述的电机(22)为伺服电机。
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