[实用新型]一种PCB板运输机构

权利要求书

1.一种PCB板运输机构，其特征在于：包括底板、固定横梁、移动横梁、竖向固定板以及传送装置；

所述的固定横梁和竖向固定板均垂直安装在底板上，固定横梁与竖向固定板之间设置有多个移动导杆，所述的移动横梁滑动安装在所述的移动导杆上；

所述的传送装置包括动力电机、动力滚轮、传动滚轮以及传动杆；

所述动力电机固定安装在底板上，所述的固定横梁和移动横梁上均转动安装有动力滚轮和传动滚轮，且固定横梁上动力滚轮与移动横梁上的动力滚筒通过传动杆相连接，所述固定横梁上动力滚轮通过动力电机的带动而转动；所述固定横梁上的传动滚轮和移动横梁上的传动滚轮上均套有传动皮带，该传动皮带用于传输PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板运输机构，其特征在于：所述PCB板运输机构还包括抬升装置，该抬升装置包括抬升板、抬升气缸以及多个支撑块；

所述的抬升气缸固定安装在底板上，所述的抬升板固定安装在抬升气缸的气缸杆上；

多个支撑块固定安装在抬升板上，通过抬升板的带动而上下运动，支撑块用于支撑固定横梁与移动横梁之间的PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板运输机构，其特征在于：所述的底板上还设置有第一止点开关和第二止点开关，通过第一止点开关和第二止点开关对所述的移动横梁进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板运输机构，其特征在于：所述PCB板运输机构还包括工作平台，该工作平台上固定安装有平移电机和平移滑轨，所述的底板背面固定安装有平移滑块和丝杆螺母，且所述平移滑块滑动安装在平移滑轨上；所述平移电机的输出轴上安装有一平移丝杆，该平移丝杆与丝杆螺母螺纹连接。