[实用新型]柔柔扣的拉的头转孔机构

说明书

本实用新型公开了一种柔柔扣的拉的头转孔机构，包括转孔机架、驱动轮下压气缸、驱动轮滑块、驱动轮、驱动轮电机、左托轮、右托轮、托轮架、托轮上顶气缸、弹簧针、转孔到位检测开关；所述的驱动轮固定套接在驱动轮电机的输出轴上，左托轮和右托轮可旋转的并排安装在托轮架上，在左托轮、右托轮与驱动轮之间形成一个旋转拉的头的工作位，弹簧针的上端伸入左托轮和右托轮之间的工作位。由于拉的头被设置在驱动轮、左托轮和右托轮中间，驱动轮电机低速旋转带动拉的头转动，弹簧针对拉的头孔进行定位，并由孔到位检测开关给信号，使驱动轮电机停止转动，完成单次转孔动作，拉的头孔的定位完全是自动完成。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机器，特别是涉及一种柔柔扣的拉的头转孔机构。

背景技术

如图1A所示，柔柔扣由柔柔100、拉的头200、三角扣300、胶片400等部件构成，生产时，需要在一台机器上将几个部件装配在一起，为此业者需要设计出一台可自动完成装配、自动化程度高的机器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的柔柔扣的拉的头转孔机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种柔柔扣的拉的头转孔机构，包括转孔机架、驱动轮下压气缸、驱动轮滑块、驱动轮、驱动轮电机、左托轮、右托轮、托轮架、托轮上顶气缸、弹簧针、转孔到位检测开关；所述的驱动轮下压气缸的缸体安装在转孔机架上，驱动轮下压气缸的活塞杆杆端与驱动轮滑块的上端连接，驱动轮滑块滑接在转孔机架上，驱动轮电机固定安装在驱动轮滑块上，驱动轮固定套接在驱动轮电机的输出轴上，左托轮和右托轮可旋转的并排安装在托轮架上且左托轮和右托轮的相对面与驱动轮相对，在左托轮、右托轮与驱动轮之间形成一个旋转拉的头的工作位，托轮架固定安装在托轮上顶气缸活塞杆的杆端，弹簧针的下端安装在转孔机架上，弹簧针的上端伸入左托轮和右托轮之间的工作位，转孔到位检测开关安装在转孔机架上且位于弹簧针的一侧。

采用上述方案后，由于本实用新型包括转孔机架、驱动轮下压气缸、驱动轮滑块、驱动轮、驱动轮电机、左托轮、右托轮、托轮架、托轮上顶气缸、弹簧针、转孔到位检测开关，拉的头被设置在驱动轮、左托轮和右托轮中间，驱动轮下压气缸和托轮上顶气缸同时动作把拉的头压紧，再由驱动轮电机低速旋转带动拉的头转动，弹簧针对拉的头孔进行定位，并由孔到位检测开关给信号，使驱动轮电机停止转动，完成单次转孔动作，拉的头孔的定位完全是自动完成。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1A是柔柔扣（产品）的结构示意图；

图1是本实用新型拉的头转孔机构的轴测图；

图2是本实用新型拉的头转孔机构的正视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种柔柔扣的拉的头转孔机构，包括转孔机架1、驱动轮下压气缸2、驱动轮滑块3、驱动轮4、驱动轮电机5、左托轮6、右托轮7、托轮架8、托轮上顶气缸9、弹簧针10、转孔到位检测开关11。

所述的驱动轮下压气缸2的缸体安装在转孔机架1上，驱动轮下压气缸2的活塞杆杆端与驱动轮滑块3的上端连接，驱动轮滑块3滑接在转孔机架1上，驱动轮电机5固定安装在驱动轮滑块3上，驱动轮4固定套接在驱动轮电机5的输出轴上，左托轮6和右托轮7可旋转的并排安装在托轮架8上且左托轮6和右托轮7的相对面与驱动轮4相对，在左托轮6、右托轮7与驱动轮4之间形成一个旋转拉的头200（如图1A所示，）的工作位，托轮架8固定安装在托轮上顶气缸9活塞杆的杆端，弹簧针10的下端安装在转孔机架1上，弹簧针10的上端伸入左托轮6和右托轮7之间的工作位，转孔到位检测开关11安装在转孔机架1上且位于弹簧针10的一侧。