[实用新型]一种织机管筒上料装置

说明书

本实用新型公开一种织机管筒上料装置，属于纺织领域，包括物料斗、管筒、第一底板，所述物料斗正下方设有落料板，落料板和物料斗之间设有挡板，所述挡板一侧设有第一气缸，在落料板的两侧均设有气爪，所述气爪一侧设有第二气缸，气爪抓取落入落料板上的管筒并由第二气缸带动做前后直线移动，所述物料斗、落料板、第一气缸、第二气缸均设置于第一底板上，所述第一底板下方设置有第二底板，在第一底板和第二底板之间设置有直线驱动装置，所述第一底板在直线驱动装置带动下的直线移动。本实用新型通过物料斗归整管筒，然后用气爪抓取管筒并送入相应的位置，代替了人力操作，省时省力，节约了企业生产成本。

技术领域

本实用新型公开一种织机管筒上料装置，属于纺织领域。

背景技术

转杯纺织机纺织过程中，管筒缠好纱线后需要更换新的管筒。目前的转杯纺织机管筒的更换多需人工完成，需要操作者在管筒箱里取出管筒，再装在机位上，效率比较低。也有一种全自动转杯纺织机，更换管筒完全实现自动化，但该种机械造价比较高昂，且在空管摆放过程中要逐渐一对位摆放，较费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种织机管筒上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种织机管筒上料装置，包括物料斗、管筒、第一底板，其特征在于：所述物料斗为长而扁的漏斗，物料斗下方出口处仅容许一根管筒通过，所述物料斗出口处正下方设有落料板，落料板和物料斗出口处之间设有挡板，所述挡板一侧设有第一气缸，第一气缸推动挡板移动来控制物料斗内的管筒下落，在落料板的两侧均设有气爪，所述气爪一侧设有第二气缸，气爪抓取落入落料板上的管筒并由第二气缸带动做前后直线移动，所述物料斗、落料板、第一气缸、第二气缸等均设置于第一底板上，所述第一底板下方设置有互相平行的第二底板，在第一底板和第二底板之间设置有直线驱动装置，所述第一底板在直线驱动装置带动下的直线移动方向与第一气缸、第二气缸推动方向相垂直。

作为优选：所述落料板及气爪的夹爪上均设有与管筒相契合的圆弧状凹槽，管筒从物料斗落至落料板上时，圆弧状凹槽避免管筒的随意滚动，气爪夹爪上的凹槽可更好的夹取管筒。

作为优选：所述气爪上设有连接板，连接板为L字型，连接板的一侧设有滑块、滑轨，所述气爪在第一气缸的带动下通过滑块在滑轨上做直线运动。

作为优选：所述直线驱动装置包括丝杆、电机、滑块、滑轨、丝杆螺母，电机驱动丝杆旋转带动第一底板做直线运动。

本实用新型的有益效果：

物料斗为漏斗形，人力将大量杂乱的管筒放入物料斗内，第一气缸控制挡板，挡板再控制管筒的下落，当管筒落入落料板的凹槽后，气爪夹起管筒，第二气缸推动气爪将气爪送至需要安装管筒的位置，对管筒进行安装，直线驱动装置控制其在各种需要更换管筒的工位上的相对位置。本实用新型通过物料斗归整管筒，然后用气爪抓取管筒并送入相应的位置，自动化程度高、送管快速准确、大大减少工人的劳动强度、提高生产效率和生产的质量、操作简单，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型一种织机管筒上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种织机管筒上料装置的结构示意图二。

附图标记：1、第二底板；2、第二气缸；3、挡板；4、物料斗；5、气爪；6、电机；7、滑轨；8、滑块；9、第一底板；10、管筒；11、圆弧状凹槽。

具体实施方式

参照图1、图2对本实用新型一种织机管筒上料装置做进一步说明。