[实用新型]一种自落式抛秧机

说明书

本实用新型涉及稻谷种植技术领域，具体涉及一种自落式抛秧机。包括机架，机架底部两端的第一行走轮和第二行走轮，机架底部一侧的牵引机构，机架上端右侧有第一旋转轴，机架上端中部左侧有第二旋转轴，机架一侧下部的第三旋转轴，第三旋转轴和第一行走轮之间以及第一旋转轴和第二行走轮之间均与皮带传动连接，第一旋转轴，第二旋转轴和第三旋转轴的横截面均为等大的正多边形结构，第一旋转轴，第二旋转轴和第三旋转轴之间通过履带连接，履带上均匀设置有多个凹槽，相邻凹槽之间的间距相等，并与正多边形的边长相等，第一旋转轴和第二旋转轴之间设置有进秧斗。本实用新型的抛秧机可以保证均匀抛秧。

技术领域

本实用新型涉及稻谷种植技术领域，具体涉及一种自落式抛秧机。

背景技术

我国是世界上的农业大国，农业产品种类繁多，其中水稻所占据的比例较大，并且，我国水稻面积位居世界第二，水稻的产量位居世界第一，占全球总量的31％。随着我国经济的发展发展，农业生产的机械化程度逐年攀升，水稻种植不再完全依赖人工，很多地方已经普及栽秧机械来进行水稻种植工作，大大降低了农民朋友的劳动量和劳动强度。

目前的栽秧机械主要有插秧机和抛秧机，由于抛秧机的速度相对较快，从而得到了青睐，如专利2017207832440的一种背负式气动抛秧机，包括汽油发动机、柱塞泵、抛秧喷头和抛秧机架，柱塞泵设置在抛秧机架的底座上，汽油发动机设置在柱塞泵上方，通过汽油发动机带动柱塞泵工作产生气流，柱塞泵的出气孔通过管道与抛秧喷头连接，抛秧喷头为敞口结构，在抛秧喷头上设有把手，把手上设有控制汽油发动机油门的控制按压阀。通过在抛秧喷头上设有把手，把手上设有控制汽油发动机油门的控制按压阀；通过手握把手可以简单的控制汽油发动机的转速，从而控制柱塞泵排气量，从而方便控制抛秧的距离，减小抛秧作业人员移动距离。在抛秧喷头与抛秧机架之间设有支撑架装置，从而通过手握抛秧喷头的把手，使用很小的力就可以支撑抛秧喷头，并且还可以调节抛秧喷头的空间距离及喷射角度，一人一次就可以完成大面积抛秧。

上述的抛秧机虽然增加了速度，但是在人为的控制下，气流的作用下，抛秧机抛出秧苗落地不均匀，出现浪费土地资源，影响秧苗的生长和稻谷的成熟时间，降低产量和延长丰收时间，同时在现有的抛秧机过程中，采用化学能源座位动力能源，浪费资源并且污染空气，因此制约了抛秧机的普及使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述抛秧机抛出秧苗落地不均匀，影响秧苗的生长和稻谷的收成时间的问题，本实用新型提供一种自落式抛秧机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自落式抛秧机，包括机架，位于机架底部两端的等大第一行走轮和第二行走轮，以及位于机架底部一侧的牵引机构，所述机架上端上依次设置有第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴，所述第三旋转轴和第一行走轮之间以及第一旋转轴和第二行走轮之间均与皮带传动连接，所述第一旋转轴，第二旋转轴和第三旋转轴之间通过履带连接，所述第一旋转轴，第二旋转轴和第三旋转轴的横截面均为等大的正多边形结构，所述履带上均匀设置有多个凹槽，相邻所述凹槽之间的间距相等，并与正多边形的边长相等，所述第一旋转轴和第二旋转轴之间设置有进秧斗，所述进秧斗设置在履带上方并与所述机架固定连接。

本实用新型的工作原理/过程：抛秧机的机架上的牵引机构为牵引挂钩，在外力作用的的牵引下，使抛秧机移动，第一行走轮和第二行走轮旋转，第一行走轮通过皮带或者链条或者齿轮带动第三旋转轴旋转，第二行走轮通过皮带带动第一旋转轴旋转，第一行走轮和第二行走轮等大，在抛秧机移动时，第一行走轮和第二行走轮的线速度相同，第一旋转轴，第二旋转轴和第三旋转轴的线速度相同，第一旋转轴和第三旋转轴的旋转带动履带和第二旋转轴转动，履带上设置有多个凹槽，进秧斗中的秧苗在履带传送过程中落入凹槽中，秧苗被传送至第三旋转轴上时自落式的抛出，正多边形的旋转轴在旋转时可以使履带抖动，使秧苗和残落的泥土从凹槽抛出，相邻凹槽之间的距离相同，在抛秧机的移动下，可以保证秧苗在抛秧的过程中抛秧均匀，使土地充分利用的同时，保证秧苗的生长，稻谷的丰收时间和收成。