[实用新型]全自动切割机床的旋转夹料装置

权利要求书

1.一种全自动切割机床的旋转夹料装置，包括水平设置的工作台（1）和底座（2），所述底座（2）固定在所述工作台（1）上，其特征在于，还包括弹性抓手（501）、旋转杆（502）、伸缩套（503）、旋转驱动机构和伸缩套驱动机构，所述弹性抓手（501）的末端固定在所述旋转杆（502）的前端且与其同轴设置，所述旋转杆（502）通过所述旋转驱动机构驱动旋转；所述伸缩套（503）套在所述旋转杆（502）外围，所述伸缩套驱动机构驱动所述伸缩套（503）沿所述旋转杆（502）前后滑动。

2.根据权利要求1所述的全自动切割机床的旋转夹料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构由电机（504）、转轴（505）、主动齿轮（506）和从动齿轮（507）组成，所述电机（504）通过所述转轴（505）与所述主动齿轮（506）转动连接，所述主动齿轮（506）与所述从动齿轮（507）啮合，所述从动齿轮（507）固定套在所述旋转杆（502）的外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的全自动切割机床的旋转夹料装置，其特征在于，所述伸缩套驱动机构由拉杆（508）和第五气缸（509）组成，所述拉杆（508）的前端与所述底座（2）转动连接，中部与所述伸缩套（503）转动连接，末端与所述第五气缸（509）的伸缩端转动连接，所述第五气缸（509）的固定端与所述底座（2）固定连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的全自动切割机床的旋转夹料装置，其特征在于，所述弹性抓手（501）的开口端由圆周分布的多个弹片（5011）组成，末端为弹性圆锥台结构（5012），该弹性圆锥台结构（5012）的大口径端与各所述弹片（5011）无缝衔接，小口径端与所述旋转杆（502）的前端无缝衔接。