[实用新型]一种筒状焊件的支撑定位装置

说明书

本实用新型提供了一种筒状焊件的支撑定位装置，其包括：支架；安装板，所述安装板水平设置在所述支架顶端；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上；转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴的另一端向外延伸出所述安装板；旋转支撑部，所述旋转支撑部套设在所述转轴的所述另一端上并位于所述安装板的外侧；所述旋转支撑部用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机经所述转轴驱动所述旋转支撑部旋转。与现有技术相比，本实用新型提供的筒状焊件的支撑定位装置，其能够实现对不同尺寸的筒状焊件的支撑定位，并能带动筒状焊件旋转，从而方便焊接机器人实现对筒状焊件的全方位焊接。

技术领域

本实用新型设计机器人自动焊接领域，尤其涉及一种筒状焊件的支撑定位装置。

背景技术

随着工业机器人技术的飞速发展，采用焊接机器人实现对焊件的自动焊接已经逐渐发展成熟。

在焊接电机外罩等筒形焊件的过程中，需要不断旋转筒形焊件以实现对其的全方位焊接。现有技术中，尚未出现合适的筒状焊件支撑装置，以带动所述筒形焊件自由旋转并实现对筒形焊件的支撑定位。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种筒状焊件的支撑定位装置，其具体技术方案如下：

一种筒状焊件的支撑定位装置，其包括：支架；安装板，所述安装板水平设置在所述支架顶端；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上；转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴的另一端向外延伸出所述安装板；旋转支撑部，所述旋转支撑部套设在所述转轴的所述另一端上并位于所述安装板的外侧；所述旋转支撑部用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机经所述转轴驱动所述旋转支撑部旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转支撑部包括：转盘，所述转盘固定套设在所述转轴上并能随所述转轴旋转；滑套，所述滑套套设在所述转轴上并位于所述转盘的外侧，所述滑套能够沿所述转轴朝向或背离所述转盘滑动；至少两根均匀绕设在所述滑套周围并与所述滑套平行的支撑杆，各所述支撑杆与所述滑套分别经若干连杆活动连接，所述连杆的一端铰接在对应的所述支撑杆上，所述连杆的另一端铰接在所述滑套上；所述转盘上对应于各所述支撑杆的位置处设有相应数目的滑动孔，各所述滑动孔沿径向均匀设置在所述转盘上，各所述支撑杆的一端穿接在对应的所述滑动孔内并能沿着所述滑动孔朝向或背离所述转轴滑动，各所述支撑杆的另一端为自由端。当所述滑套朝向所述转盘滑动时，所述滑套经各所述连杆带动各所述支撑杆背离所述转轴滑动，从而使得各所述支撑杆向外张开；当所述滑套背离所述转盘滑动时，所述滑套经各所述连杆带动各所述支撑杆朝向所述转轴滑动，从而使得各所述支撑杆向内收缩。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括至少一个用于驱动所述滑套滑动的驱动气缸，所述驱动气缸包括气缸本体和气缸伸缩杆，所述气缸本体固定安装在所述滑套上，所述气缸伸缩杆的末端连接在所述转盘上。当所述气缸伸缩杆向外伸出所述气缸本体时，所述滑套背离所述转盘滑动；当所述气缸伸缩杆向内缩入所述气缸本体时，所述滑套朝向所述转盘滑动。

作为本实用新型的进一步改进，其包括三根所述支撑杆和三个所述驱动气缸，相邻两根所述支撑杆之间各设置有一所述驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑套上对应各所述支撑杆的位置处设有相应数目的铰接板，各所述连杆的所述另一端铰接在所述铰接板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆与所述滑动孔的连接处设有滚轮，所述滚轮支撑在所述转盘上并能在所述转盘上滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上安装有若干水平支撑块，所述转轴支撑在各所述水平支撑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平支撑块上穿设有通孔，所述通孔内嵌设有滚动轴承，所述转轴贯穿所述滚动轴承。