[实用新型]用于机器人自动夹持物料的上料机构有效
| 申请号： | 201820160402.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208303707U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王磊;洪广怀;胡威;黄武波;雷镇浓;刘屹立;戴明俊 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司;祁阳丰达机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/20 | 分类号： | B21D43/20;B21D43/24;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙县高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位气缸 推料气缸 机器人 本实用新型 上料机构 自动夹持 定位筋 推板 移动机械臂 上料平台 物料位置 物料堆 冲压 传感器 堆垛 上料 分设 机床 抵触 检测 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人自动夹持物料的上料机构，其特征是包括：
固定连接于基座的上料平台；
位于该平台上的用于使物料堆垛的若干定位筋；
可推动所述堆垛起来的物料的最底一块的推板；
与该推板抵触的推料气缸；用于调整推出物料位置的定位气缸；
所述推料气缸和定位气缸以垂直方向分设于所述定位筋旁侧。
2.如权利要求1所述的用于机器人自动夹持物料的上料机构，其特征是：还包括用于检测推料气缸和定位气缸工作到位的传感器。
3.如权利要求2所述的用于机器人自动夹持物料的上料机构，其特征是：所述传感器为光电传感器。
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