[实用新型]一种新型生产电动汽车机械手

权利要求书

1.一种新型生产电动汽车机械手，包括汽车零件加工台(1)，其特征在于：所述汽车零件加工台(1)的一端顶面安装有固定连接盘(2)，所述固定连接盘(2)内固定嵌设有转动盘(3)，所述转动盘(3)呈中空结构，所述转动盘(3)的中心处安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)与所述转动盘(3)的内壁之间安装有若干个呈环状排列的球型转动滚珠(4)，所述转动轴(5)顶部圆周上固定安装有机械手固定横轴(6)，所述机械手固定横轴(6)的圆周面上套接安装有机械手活动套(8)，所述机械手活动套(8)的圆周面的中部安装有气缸筒(12)，所述气缸筒(12)远离所述机械手固定横轴(6)的一端部套接安装有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)远离所述气缸筒(12)的一端部连接有机械手(17)。

2.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述球型转动滚珠(4)与所述转动盘(3)的内壁滚动连接，所述球型转动滚珠(4)与所述转动轴(5)滚动连接。

3.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述机械手固定横轴(6)上开设有若干均匀等距呈线性排列的固定插销孔(7)，所述固定插销孔(7)的孔径大小均相等，所述固定插销孔(7)的数量设置有5-8个。

4.根据权利要求3所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述机械手活动套(8)的圆周面上插接设置有固定插销(9)，所述固定插销(9)远离所述机械手活动套(8)的一端部安装有插销盖(10)。

5.根据权利要求4所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述固定插销(9)的直径与所述固定插销孔(7)的孔径大小相等，所述固定插销(9)与所述固定插销孔(7)插接配合。

6.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述机械手固定横轴(6)远离所述转动轴(5)的一端部安装有限位盘(11)，所述限位盘(11)套接固定于所述机械手固定横轴(6)的一端部。

7.根据权利要求1所述的新型生产电动汽车机械手，其特征在于：所述气缸筒(12)的圆周面上套接安装有照明灯板(13)，所述照明灯板(13)上开设有气缸通孔(14)，所述照明灯板(13)的底面上嵌设安装有若干个灯珠(15)，所述灯珠(15)呈环状分布在所述气缸通孔(14)的四周。