[实用新型]电机转子叠片涂胶机

权利要求书

1.一种电机转子叠片涂胶机，其特征在于，它包括：

胶槽装置，所述胶槽装置包括胶槽(13)，所述胶槽(13)上设置有可被注入胶水的胶水容置腔，并且所述胶槽(13)至少具有涂刮胶工位；

转子叠片卡旋装置，所述转子叠片卡旋装置用于装卸电机转子叠片并可驱动装在其上的电机转子叠片旋转；

涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶轮(9)和与涂胶轮(9)相连以便驱动所述涂胶轮(9)旋转的涂胶轮旋转驱动机构，当胶槽(13)位于涂刮胶工位时，所述涂胶轮(9)的至少一部分配合在胶槽(13)的胶水容置腔中；

刮胶装置，所述刮胶装置包括修胶轮(11)和与修胶轮(11)相连以便驱动所述修胶轮(11)旋转的修胶轮旋转驱动机构，当胶槽(13)位于涂刮胶工位时，所述修胶轮(11)的至少一部分配合在胶槽(13)的胶水容置腔中；

转子叠片移动装置，所述转子叠片移动装置与所述转子叠片卡旋装置相连，以便所述转子叠片移动装置带动所述转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述涂胶轮(9)接触配合，从而完成涂胶工序或与所述修胶轮(11)接触配合，从而完成修胶工序。

2.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述胶槽(13)还具有用于将胶水注入胶水容置腔的注料工位，所述胶槽装置还包括胶槽升降装置(14)，所述胶槽升降装置(14)与所述胶槽(13)相连，以便所述胶槽升降装置(14)至少用于驱动所述胶槽(13)在涂刮胶工位和注料工位之间移动。

3.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述转子叠片卡旋装置包括旋转主轴(6)、旋转驱动源(5)和卡盘(7)，所述旋转驱动源(5)与所述旋转主轴(6)相连，以便所述旋转驱动源(5)驱动所述旋转主轴(6)旋转，所述卡盘(7)安装在旋转主轴(6)上，所述卡盘(7)用于装卸电机转子叠片。

4.根据权利要求3所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述卡盘(7)为三卡爪卡盘。

5.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述涂胶轮旋转驱动机构包括涂胶轮旋转驱动源(3)和涂胶轮轴(31)，所述涂胶轮旋转驱动源(3)与所述涂胶轮轴(31)相连，以便所述涂胶轮旋转驱动源(3)驱动所述涂胶轮轴(31)旋转，所述涂胶轮(9)安装在涂胶轮轴(31)上。

6.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述修胶轮旋转驱动机构包括修胶轮旋转驱动源(4)和修胶轮轴(41)，所述修胶轮旋转驱动源(4)与所述修胶轮轴(41)相连，以便所述修胶轮旋转驱动源(4)驱动所述修胶轮轴(41)旋转，所述修胶轮(11)安装在修胶轮轴(41)上。

7.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述修胶轮(11)的外围设置有用于刮扫修胶轮(11)上的胶水的刮胶机构(12)。

8.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述转子叠片移动装置为直线导轨(2)，所述转子叠片卡旋装置安装在直线导轨(2)的移动件上。

9.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述胶槽装置还包括用于对胶槽(13)内的胶水自动加温的胶水加温装置，所述胶水加温装置包括温度传感器、PLC和加温元件，所述温度传感器设置在胶槽(13)中，以便所述温度传感器实时采集胶槽(13)内的胶水的温度，所述加温元件设置在胶槽(13)中，以便所述加温元件被驱动控制，从而对胶槽(13)的胶水进行加温，所述温度传感器的信号输出端与所述PLC的信号输入端相连，所述PLC的控制输出端与所述加温元件相连，以便所述PLC根据温度传感器反馈的温度控制加温元件的动作。