[实用新型]一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车

说明书

本实用新型公开了一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车，由载体模块、动力模块、感知模块、中控模块、能源模块组成，本实用新型可直观体现载货台车的载货量限值，无需进行人工估算，能够极大的延长载货台车的使用寿命。本实用新型采用感知称重推板，结合红外线感知设备能够将货物推升至作业高度，减少其他装卸作业动作，从源头上降低作业人员腰肌损伤的风险，减少装卸时间，提供装卸效率。

技术领域

本实用新型属于物流装备技术领域，具体涉及一种带有重量预警和自动适应载货高度的货物搬运专用设备，其是一种用于物料存储或运送作业中，实时反映载货量临界值和载货高度临界的单元化移动集装设备。

背景技术

当前，对于库房内或大型超市使用的单元化移动集装设备大多采用载货台车，但在装载作业中，由于无法准确的估算载货台车承重量，经常会超重装载，导致载货台车的使用寿命远低于设计预期；同时，转货台车为便于运送作业和集装更多物料，采用设计高度一般会在1100MM—1700MM的范围，以隔板作为分层单元，四周按有可开合的围栏，便于物料装卸，但此类载货台车，需要作业人员逐层取放物料，随着物料高度的变化，作业人员需要调整自身作业高度。从实际作业情况而言，现有载货台车在作业人员反复操作过程中会增大作业阻力，磨损台车作业效率，同时，也增加作业人员腰部损伤的概率，职业损伤的风险概率也随之增加。

因此，需要一种能够根据物料重量和装载物料高度适应作业搬运的智能载货台车，能够在载货台车装载物料过程中实时反应出装车货物的重量临界情况，并能够根据作业人员的预定最佳作业高度，调整设备内物料的高度，延长载货台车的使用寿命，降低作业人员装卸阻力，提高台车装卸作业效率，同时实现减少作业人员腰部损伤概率的作用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为：克服现有载货台车的技术不足，提供一种能够实时反映装载总量限制及主动适用作业高度的单元化移动集装设备，解决载货台车超载和存取不便的问题。

本实用新型采用的技术方案为：一种带有重量感知和载货高度感知的智能载货台车，由载体模块、动力模块、感知模块、中控模块、能源模块组成，其中，感知模块用于捕获感知数据，中控模块用于接收感觉模块发出的数据，负责处理数据及发出指令，中控模块与动力模块和感知模块连接，动力模块负责为载货台车提供动力，动力模块与中控模块连接，能源模块负责为载货台车提供电力能源，能源模块与动力模块、感知模块、中控模块连接，载体模块与中控模块连接，中控模块驱使动力模块推动载体模块各元件协调工作，能源模块提供电力供各模块元件作业。

其中，载体模块包含底槽、称重推板(以下简称推板)、外置隔板、网面、三活三刹聚氨脂轮、中空钢管。

底槽规格为800×900×200MM，采用PBT+玻纤/尼龙开模注塑一次成型，位于本实用新型底部，单面预留网面接口、中空钢管接口、推动器槽、蜂鸣器槽、中控板槽、逻辑分析器槽、信号传输转化器槽，以及电线布线槽；另一侧单面嵌入活刹聚氨脂轮6支。

推板规格为700×800×200MM位于底槽上方，与底槽平行，表面覆丙烯酸、聚氨酯组成的防滑防静电2MM涂层，由推动器与受压弹簧与底槽的预留槽连接，推板表面分布3×3承重传感器探测头，推板四角嵌入分离式红外线探测器的感知端。

外置隔板单独存放，规格为700×800×200MM，板体表面表面覆丙烯酸、聚氨酯组成的防滑防静电2MM涂层。

网面采用单幅为820×550MM规格与720×550MM规格的斜拉网格式不锈钢网面，网面带有固定卡位，可手工安装拆卸，720×550MM规格四幅、820×550MM规格四幅，共8幅网面，可固定与中空钢管与底槽之间，组成本实用新型载货框体。

三活三刹聚氨脂轮共六支，900MM边位各三支，位于底槽底部。