[实用新型]一种焦炉大车对位装置

说明书

本实用新型属于煤化工自动化控制技术领域，具体涉及一种焦炉大车对位装置，其特征是：本装置包括：定位信标、车载处理器和信标传感器，信标传感器安装在大车的底部，定位信标是射频IC，信标传感器与定位信标通过射频电连接，信标传感器与车载处理器电连接；所述的信标传感器有三个；所述的大车上有激光测距传感器，大车工作路线上有激光测距零位标准板，激光测距传感器和激光测距零位标准板通过激光光连接，激光测距传感器和车载处理器电连接。它提供了一种成本低廉，施工简单，定位准确，故障点少，兼容性、扩展性强，可靠性高的焦炉大车对位装置。

技术领域

本实用新型属于煤化工自动化控制技术领域，具体涉及一种焦炉大车对位装置。

背景技术

目前随着科技的进步，随着煤炭、石油、化工等产业的飞速发展，大型设备自动化程度越来越高，目前焦炉大车3大多通过人工观察操作控制，由于焦炉大车3车体较大，人工精准定位难度较高，焦炉1生产过程中大车对位碳化室2时常常发生对错位或对位有误差等人为因素影响正常生产的事故发生。

因此，现有自动对位技术存在车轮打滑、结构复杂、整体装置故障点多、可靠性差、施工复杂、施工周期长、相对建设及维修成本高、定位不精准等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉，施工简单，定位准确，故障点少，兼容性、扩展性强，可靠性高的焦炉大车对位装置。

为解决上述技术问题本实用新型的技术方案是，一种焦炉大车对位装置，其特征是：本装置包括：定位信标、车载处理器和信标传感器，信标传感器安装在大车的底部，定位信标是射频IC，信标传感器与定位信标通过射频电连接，信标传感器与车载处理器电连接。

所述的信标传感器有三个。

所述的大车上有激光测距传感器，大车工作路线上有激光测距零位标准板，激光测距传感器和激光测距零位标准板通过激光光连接，激光测距传感器和车载处理器电连接。

本实用新型通过收到的信标定位及激光定位数据能够准确判断目前大车3所处于焦炉1哪个碳化室2的工作位置，由焦炉1中控室其他生产管控平台通过无线AP发来的数据或操作人员通过在大车3操作室的车载处理器8人机界面手动输入下一个工作位置及到达时间，车载处理器8会计算出相距下个碳化室2工作位置的距离，根据行走距离、到达时间的要求通过PID的控制程序计算出最优大车3走行方案，控制车载变频器7驱动变频走行电机使大车3行走，并根据行走过程中实时回传车载处理器8的最新信标定位及激光定位信息通过PID的控制程序进一步控制车速及行进方向。具有成本低廉，施工简单，定位准确，故障点少，兼容性、扩展性强，可靠性高的特点。

附图说明

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1示本实用新型的结构示意图。

图2示本实用新型工作流程示意图

其中：1、焦炉；2、碳化室；3、大车；4、变频走行电机；5、信标传感器；6、激光测距传感器；7、变频器；8、车载处理器；9、信标；10、激光测距零位标准板。

具体实施方式

一种焦炉大车对位装置，本装置包括：定位信标9、车载处理器8和信标传感器5，信标传感器5安装在大车3的底部，定位信标9是射频IC，信标传感器5与定位信标9通过射频电连接，信标传感器5与车载处理器8电连接。

信标传感器5有三个。

信标传感器5发射电磁波驱动所经过的信标9，信标9接收到电磁波能量后将其转化为电能，使地面应答器中的电路工作，把预设在信标9中的电子数字签名数据发送给车载处理器8，直到电能消失(既安装信标传感器的大车已经离去)，车载处理器8通过三取二的原则回传数据进行精准定位。