[实用新型]一种基于九点射频定位电子卡的自动引导系统

说明书

本实用新型提出了一种基于九点射频定位电子卡的自动引导系统。包括AGV小车以及设置在地面上的多个分别编号的九点射频定位电子卡，多个九点射频定位电子卡沿AGV小车的行进路径布设在设定位置上，九点射频定位电子卡包括塑料卡基体，塑料卡基体夹层中布设有分别编号的九个射频芯片；所述AGV小车的底部设有用于识别各个九点射频定位电子卡的编号以及对应的九个射频芯片的编号的射频识别设备；基于九点射频定位电子卡的自动引导系统还包括预先输入有各个九点射频定位电子卡的编号及对应的位置和方位信息的软件管理系统。由于对射频芯片的识别方式为射频方式，对于环境适应性强，抗环境干扰能力强，具有广阔的应用场景。

技术领域

本实用新型涉及一种基于九点射频定位电子卡的自动引导系统。

背景技术

AGV(自动引导车)技术是生产物流自动化先进性的一个重要体现，目前 AGV的常见引导方式有磁条引导、二维码扫描引导和激光引导等，其中磁条引导是指在地面上铺设很多磁条，然后在寻迹小车如AGV等沿着磁条自动寻迹，这种磁条粘贴时一般将磁条首先粘贴在预先清洁过的地面、然后用比磁条更宽的胶带覆盖磁条，这种方式一是对于地面清洁性有要求，对于砂砾地面无法粘贴，二是粘贴后会留存粘贴的残胶，清理十分困难；二维码引导方式需要在地面粘贴二维码标签，由于二维码依靠扫描进行识别，二维码标签上有灰尘、污渍以及长期使用受磨损等情况均有可能导致二维码识别迟缓甚至识别不出；激光引导方式则会受到光线的影响，从而导致识别不准确的情况发生。

综上所述，上述常见的引导方式对于环境的适应能力十分有限，为了满足各种恶劣环境下的AGV小车的使用需求，对于一种稳定可靠、环境适应性强的引导技术的研发十分必要。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于AGV引导的基于九点射频定位电子卡的自动引导系统，以解决现有引导方式稳定性差、环境适应性差的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：基于九点射频定位电子卡的自动引导系统包括AGV小车以及设置在地面上的多个分别编号的九点射频定位电子卡，多个九点射频定位电子卡沿AGV小车的行进路径布设在设定位置上，九点射频定位电子卡包括塑料卡基体，塑料卡基体夹层中布设有分别编号的九个射频芯片；所述AGV小车的底部设有用于识别各个九点射频定位电子卡的编号以及对应的九个射频芯片的编号的射频识别设备；基于九点射频定位电子卡的自动引导系统还包括预先输入有各个九点射频定位电子卡的编号及对应的位置和方位信息的软件管理系统。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：射频识别设备距离地面20mm设置。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：九点射频定位电子卡的塑料卡基体的背面设有粘贴背胶。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：所述塑料卡上设有标识标号和丝印方向的丝印文字。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：九点射频定位电子卡的九个射频芯片呈九宫格方式布置。

在上述方案的基础上进一步地改进如下：每个九点射频定位电子卡的九个射频芯片之间间隔相同距离设置。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动引导系统的引导标签采用九点射频定位电子卡进行定位识别，主要是通过9个射频芯片的位置布局来实现当前电子标签卡的位置、方向的标定，将多个电子标签卡根据提前部署好的图纸，粘贴到AGV小车行进路径的设定位置，每个电子标签卡有一个总标号和9个射频芯片编号，并提前录入到软件管理系统的计算机管理软件， AGV小车上设置的射频识别设备即可识别各处设置的电子标签卡上储存的位置和方位信息，从而实现对AGV小车的定位和自动引导，由于对射频芯片的识别方式为射频方式，对于环境适应性强，抗环境干扰能力强，具有广阔的应用场景。

附图说明