[实用新型]反向寻车系统及停车场管理系统

权利要求书

1.一种反向寻车系统，其特征在于，包括寻车机器人、后台服务器及车辆查询终端，所述寻车机器人包括车辆组件及控制采集组件，所述控制采集组件包括控制模块、信息采集模块及定位避障模块；

所述信息采集模块、所述定位避障模块及所述车辆组件均与所述控制模块电连接，所述信息采集模块、所述定位避障模块及所述控制模块均安装于所述车辆组件，所述后台服务器分别与所述控制模块和所述车辆查询终端通信连接；

所述定位避障模块用于检测所述寻车机器人的位置信息，所述控制模块用于基于所述位置信息控制所述车辆组件的工作状态，以控制所述寻车机器人进行巡逻，所述信息采集模块用于采集车辆的车辆信息，并在所述信息采集模块采集到所述车辆信息时，发送所述车辆信息至所述控制模块，所述控制模块还用于基于所述车辆信息以及从所述定位避障模块获取的所述位置信息生成车辆定位信息，并发送所述车辆定位信息至所述后台服务器进行存储，所述车辆查询终端用于响应用户操作从所述后台服务器调取与目标车辆对应的所述车辆定位信息。

2.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述车辆查询终端包括查询台和移动查询端，所述查询台和所述移动查询端均与所述后台服务器通信连接。

3.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述控制采集组件还包括路径规划模块，所述路径规划模块与所述控制模块电连接，所述路径规划模块用于基于所述用户的指定位置和所述车辆定位信息生成寻车路径图。

4.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述定位避障模块包括测距传感器和深度摄像头，所述测距传感器和所述深度摄像头均与所述控制模块电连接，所述测距传感器用于采集所述寻车机器人周围的障碍物的障碍信息，所述深度摄像头用于采集所述寻车机器人周围的环境深度图像信息，所述控制模块还用于基于所述障碍信息和所述环境深度图像信息生成所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述控制采集组件还包括图形交互模块，所述图形交互模块与所述控制模块电连接，所述图形交互模块用于响应用户操作从所述后台服务器调取与目标车辆对应的所述车辆定位信息。

6.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述控制采集组件还包括语音交互模块，所述语音交互模块与所述控制模块电连接，所述语音交互模块用于响应用户语音从所述后台服务器调取与目标车辆对应的所述车辆定位信息。

7.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述车辆组件包括遥控终端，所述遥控终端与所述控制模块通信连接，所述遥控终端用于遥控所述寻车机器人移动。

8.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述车辆组件还包括旋转监控摄像头，所述旋转监控摄像头安装于所述寻车机器人顶端，所述旋转监控摄像头与所述控制模块电连接，所述旋转监控摄像头用于在巡逻的过程中监控所述寻车机器人周围的环境。

9.根据权利要求1所述的反向寻车系统，其特征在于，所述车辆组件还包括指示灯，所述指示灯与所述控制模块电连接。

10.一种停车场管理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的反向寻车系统。