[实用新型]分板机的取料机构有效
申请号: | 201820162135.1 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207966935U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 葛景;罗贤良;苏金财;钱兴健 | 申请(专利权)人: | 科隆威(苏州)自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/677;H01L31/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿带 电缸 驱动轴 移动架 取料机构 分板机 升降板 本实用新型 换料装置 转台 连接轴 气缸 侧面安装 工厂地面 连接板 取料盒 上端 放料 滑台 取料 升降 节约 | ||
本实用新型公开了一种分板机的取料机构,该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置,所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于工厂地面,X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接,X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸,Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定,移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸,Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定,升降板上安装有转台气缸,移动架上端安装有换料装置。通过上述方式,本实用新型结构简单,运行平稳,能够实现自动放取料盒,节约劳动力,提升取料与放料效率,降低生产成本。
技术领域
本实用新型涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种分板机的取料机构。
背景技术
当今光伏行业高速发展的背景下,现有分板机的取料机构运行速度低,需要工作人员分拣,效率低,浪费劳动力,且人工操作容易出现,现有的光伏分板机的取料机构构已无法满足高效率和自动化的要求,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种分板机的取料机构,结构简单,运行平稳,能够实现自动放取料盒,节约劳动力,提升取料与放料效率,节省传递时间,降低生产成本。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种分板机的取料机构,该分板机的取料机构包括X向齿带式电缸、齿带驱动轴、连接轴、Y向齿带式电缸、移动架、Z向齿带式电缸、升降板、转台气缸和换料装置,所述X向齿带式电缸、齿带驱动轴固定于工厂地面,X向齿带式电缸和齿带驱动轴通过连接轴连接,X向齿带式电缸和齿带驱动轴的滑台上安装有Y向齿带式电缸,Y向齿带式电缸的滑台通过连接板与移动架固定,移动架的侧面安装有Z向齿带式电缸,Z向齿带式电缸的升降台上安装有升降板固定,升降板上安装有转台气缸,移动架上端安装有换料装置。
优选的是,所述换料装置包括输送支架、同步带轮、安装板、换料转轴、连接带轮、导向轮、齿形皮带、从动带轮、换料电机、主动带轮、驱动皮带、光纤传感器、止动气缸和摆动夹头,所述移动架上端安装有输送支架,输送支架两端插装有同步带轮,输送支架两侧面安装有安装板,两块安装板上插装有换料转轴,换料转轴上安装有两个连接带轮,连接带轮两侧的安装板上安装有导向轮,同步带轮、导向轮和连接带轮通过齿形皮带连接,换料转轴的伸出端安装有从动带轮,移动架上还安装有换料电机,换料电机的电机轴上安装有主动带轮,主动带轮和从动带轮通过驱动皮带连接,换料电机驱动换料转轴转动,换料转轴带动齿形皮带转动,输送支架两侧端安装有三个光纤传感器,转台气缸上方的输送支架上设置有避让开口,避让开口右侧的安装有止动气缸,止动气缸两侧的输送支架上安装有摆动夹头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:结构简单,运行平稳,能够实现自动放取料盒,节约劳动力,提升取料与放料效率,节省传递时间,降低生产成本。
附图说明
图1为分板机的取料机构的结构示意图。
图2为分板机的取料机构的第一部分结构图。
图3为分板机的取料机构的第二部分结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例包括:
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造