[实用新型]一种测硫仪用自动送样装置

说明书

本实用新型公开了一种测硫仪用自动送样装置，解决了现有技术中测硫仪送样机构体积庞大、定位精度差、连续送样易卡舟、坏舟的问题。本实用新型包括基座、垂直推动机构、水平推送机构和送料板组件，垂直推送机构、水平推送机构和送料板组件自下而上依次安装在基座上，所述送料板组件包括瓷舟滑板和移动平板，瓷舟滑板位于移动平板的下方，移动平板上均匀设有若干推板；瓷舟滑板与垂直推动机构相连接，移动平板与水平推送机构相连接，垂直推动机构和水平推送机构带动移动平板进行升降和推退运动。本实用新型垂直推送机构、水平推送机和送料板组件上下位于同一面内，结构紧凑，减小占地面积，使用灵活，具有很好的市场价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及测硫仪技术领域，特别是指一种测硫仪用自动送样装置。

背景技术

硫的测量一般采用测硫仪进行分析，但目前的测硫仪不管是什么类型，都是利用链条及圆盘式结构，利用电机动力牵引，使其能够准确的将煤样送至高温炉中，且只能一次送一个至几个样，靠单炉管使样品在高温下燃烧，再用化学试剂与其反应从而计算出硫的含量。这种送样装置不仅体积庞大，结构复杂，而且制作成本和故障率高，可靠性较低，劳动强度较大，人为误差也较大，而且只能使用专用瓷舟，专用瓷舟使用成本较高，大幅增加了用户的使用成本，且测量精确度不高。

此外，现有测硫仪自动送样机构的定位多在传动机构的每一个定位点上安装一个定位装置。为了实现送样机构的循环送样，传动机构多做成封闭式结构，因此就存在着许多个定位点，这种方式的缺点就在于：1、装配和维修困难。在每一个链节上安装，空间小、数量大、相互之间存在较大的关联性，这都给装配、维修或更换带来不便；2、成本较高。3、目前自动送样机构中的封闭式传动机构，实现循环送样多采用柔性连接。所以运动时容易使定位装置产生变形，从而造成定位不精确或机械故障。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种测硫仪用自动送样装置，解决了现有技术中测硫仪送样机构体积庞大、结构复杂、定位精度差、送料效率低和连续送样易卡舟、坏舟的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种测硫仪用自动送样装置，包括基座、垂直推动机构、水平推送机构和送料板组件，垂直推送机构、水平推送机构和送料板组件自下而上依次安装在基座上，所述送料板组件包括瓷舟滑板和移动平板，瓷舟滑板位于移动平板的下方，移动平板上均匀设有若干推板；瓷舟滑板与垂直推动机构的上基板相连接，移动平板与水平推送机构相连接，垂直推动机构和水平推送机构带动移动平板进行升降和推退运动。

移动平板的中部设有安装槽，安装槽的两侧对称设有连接耳座，推板的两端分别通过螺栓与连接耳座相连接，所述推板为梯形凹板，梯形凹板与瓷舟滑板相配合，推板等距离平行设置在安装槽内。

所述垂直推送机构包括送样电机、升降基板和上下传感器组件，送样电机固定安装在基座上，送样电机的输出轴上连接有凸轮机构，送样电机通过凸轮机构带动升降基板上下移动，升降基板通过竖直导杆与基座相连接，竖直导杆的上端连接有上基板，瓷舟滑板固定在上基板上，上下传感器组件设置在升降基板上；上下传感器组件与控制器相连接。

所述凸轮机构包括与送样电机相连接的曲轴和与升降基板固定连接的垫块，曲轴上设有推块，推块与垫块相对应，送样电机通过电机支架与基座相连接。

所述上下传感器组件包括第一支座和第一传感舌，第一支座固定安装在升降基板上，第一支座上对称设有上光电传感器和下光电传感器，第一传感舌通过竖直支板与基座相连接，第一传感舌分别与上光电传感器和下光电传感器相对应。

所述水平推送机构包括旋转电机、丝杆传动机构、水平导杆和滑动支板，旋转电机的输出端与丝杆传动机构相连接，水平导杆通过安装座固定在升降基板上且对称设置在丝杆传动机构的两侧，水平导杆与滑动支板滑动连接，移动平板与滑动支板固定连接，滑动支板的一侧设有左右传感器组件，左右传感器组件与控制器相连接。