[实用新型]一种箱体式工业机器人活动升降结构

说明书

本实用新型公开了一种箱体式工业机器人活动升降结构，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧外壁上安装有第一电机，且驱动箱的内部安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮位于第二锥齿轮的一侧，且第一锥齿轮与第一电机通过转轴转动连接，本实用新型设置了横架、连杆、第二螺杆、第二电机和齿轮箱，当机器人需要提升的高度超过第一螺杆的最高限定高度时，可开启驱动箱上的二级开关，此时第二电机开始工作，通过转轴带动齿轮箱内的传动齿轮转动，传动齿轮则通过转轴带动第二螺母座转动，第二螺母座的位置保持不动，使第二螺杆在第二螺母座内进行移动，第二螺杆上移时，使横架位置升高，横架通过连杆带动机器人箱体升高。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种箱体式工业机器人活动升降结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

但是，目前市场现有的箱体式工业机器人的活动升降结构在使用过程中存在一些缺陷，例如需要的升降高度越高时，结构体积越大，制造成本越大，而且不便于运输，另外在下降过程中容易与驱动箱产生撞击，使驱动箱变形，影响驱动箱的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱体式工业机器人活动升降结构，以解决现有的体积大不便运输和容易造成驱动箱变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱体式工业机器人活动升降结构，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧外壁上安装有第一电机，且驱动箱的内部安装有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮位于第二锥齿轮的一侧，且第一锥齿轮与第一电机通过转轴转动连接，所述第二锥齿轮的一端通过转轴转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆位于驱动箱的顶端，且第一螺杆的外壁上套设有第一螺母座，所述第一螺母座的两侧分别焊接有升降台和弹簧，所述升降台的顶端设置有机器人箱体，所述弹簧远离第一螺母座的一端焊接有缓冲底板，所述第一螺杆的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧外壁上通过转轴转动连接有第二电机和第二螺母座，所述第二螺母座位于第二电机的一侧，且第二螺母座的中间位置处贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆的顶端焊接有横架，所述横架与机器人箱体之间连接有连杆，所述第一电机和第二电机均与外接电源电性连接。

优选的，所述第一螺杆共设置有两个，且两个第一螺杆均位于驱动箱的顶端。

优选的，所述横架与第二螺杆之间连接有固定座。

优选的，所述缓冲底板为圆环形结构。

优选的，所述弹簧共设置有十二个，且十二个弹簧以六个为一组分别位于两侧第一螺母座的一侧外壁上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了横架、连杆、第二螺杆、第二电机和齿轮箱，当机器人需要提升的高度超过第一螺杆的最高限定高度时，可开启驱动箱上的二级开关，此时第二电机开始工作，通过转轴带动齿轮箱内的传动齿轮转动，传动齿轮则通过转轴带动第二螺母座转动，第二螺母座的位置保持不动，使第二螺杆在第二螺母座内进行移动，第二螺杆上移时，使横架位置升高，横架通过连杆带动机器人箱体升高，实现机器人箱体位置的二次提升，整体升降结构存在两级升降模式，提高了该升降结构的最高升降高度，而且在无需使用二级升高时，第二螺杆位于第一螺杆的内部，并不占用外部空间，降低的整体结构的体积，便于运输。

(2)本实用新型设置了第一螺母座、缓冲底板和弹簧，当升降台下降至缓冲底板与驱动箱接触时，关闭第一电机电源，由于电路的关闭具有延时性，使得第一螺母座无法立即停止下移，在电路延时的时间内第一螺母座继续下移，压缩弹簧，将第一螺母座所产生的一部分压力转化为弹簧的弹性变形，从而降低缓冲底板所接受到的压力，防止压力过大导致驱动箱箱体变形，从而提高驱动箱的使用寿命。