[实用新型]智能装货系统的码放装置

权利要求书

1.一种智能装货系统的码放装置，其特征是：所述码放装置包括传输机构、转向机构、伸缩机构、接放货装置、升降机构、顶出机构和行驶机构，行驶机构用来调整码放装置整体位置，传输机构用来接收输送装置送过来的货物并继续向前输送，转向机构滑动安装在码放装置机架前部，转向机构上安装升降机构，升降机构安装接放货装置；接放货装置包括推料机构、推板、移动机构、叉板，推料机构与推板连接，移动机构与滑动安装在接放货装置上的叉板连接；所述伸缩机构安装在码放装置机架上并驱动转向机构前后滑动，所述升降机构用来调整接放货装置的高度，所述顶出机构用于将货物从传输机构移到接放货装置的叉板上。

2.根据权利要求1所述智能装货系统的码放装置，其特征是：还设置有换向机构、检测机构，换向机构、检测机构均安装在码放装置机架上，检测机构用来检测货物形态和或位置，换向机构用来拾取传输机构上输送至换向机构位置下方的货物并转向90度后重新放置在传输机构上。

3.根据权利要求2所述智能装货系统的码放装置，其特征是：所述换向机构设置有转盘机构、升降装置、吸盘机构，转盘机构上设置升降装置，升降装置上安装吸盘机构，转盘机构用来调整升降装置、吸盘机构的方向，升降装置用来调整吸盘机构的高度，吸盘机构上安装吸盘。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述智能装货系统的码放装置，其特征是：还设置有控制器，控制器用于控制智能装货系统的码放装置工作。