[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征是：包括抓取板(1)、两端凸出抓取板(1)且固定安装于抓取板(1)上板面的滑轨(2)、设于滑轨(2)两端用于抓取缸盖的抓取部、设于抓取板(1)的下板面用于与缸盖上的定位槽插接配合的定位件、设于抓取板(1)上用于接收缸盖位置信号的传感器(8)以及与传感器(8)的输出端电连接的控制器(10)；

所述抓取部包括分别滑移连接于滑轨(2)两端的定位板(3)和滑动板(4)，所述定位板(3)与所述滑动板(4)均垂直于抓取板(1)设置，所述定位板(3)上固定安装有驱动滑动板(4)靠近和远离定位板(3)的第一气缸(5)，所述第一气缸(5)位于抓取板(1)的上板面，所述第一气缸(5)与所述控制器(10)的输入端电连接；所述定位板(3)与所述滑动板(4)相对的表面均设有一对与缸盖的进气道插接配合的手指部；

所述定位件包括若干个定位头(6)，所述抓取板(1)上设有若干个与定位头(6)对应的插孔，所述定位头(6)上设有插接配合于插孔内的插杆，所述抓取板(1)上设有用于驱动插杆上下滑移的第二气缸(7)，所述第二气缸(7)与所述控制器(10)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是：所述抓取板(1)的下板面设有用于调节第一气缸(5)行程的调节部。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的抓取装置，其特征是：所述调节部包括固定安装于抓取板(1)下板面的两对调节螺母(11)和两个调节座(12)，两个所述调节座(12)分别位于滑轨(2)的两端，两个所述调节座(12)上分别滑移连接有调节杆(13)，两个所述调节杆(13)均沿滑轨(2)的长度方向滑移，所述调节杆(13)与所述调节螺母(11)螺纹连接，一个所述调节杆(13)与滑动板(4)靠近定位板(3)的表面抵接配合，另一个所述调节杆(13)与所述定位板(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的抓取装置，其特征是：所述手指部包括两个垂直于定位板(3)设置的第一手指杆(14)和两个垂直于滑动板(4)设置的第二手指杆(15)，两个所述第一手指杆(14)互相对称，两个所述第二手指杆(15)互相对称；且所述第一手指杆(14)与所述第二手指杆(15)均与缸盖上对应的进气道插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的抓取装置，其特征是：所述第一气缸(5)的输出轴上连接有推动杆(16)，所述滑动板(4)靠近第一气缸(5)的表面固定安装有铰接座(17)，所述推动杆(16)铰接于铰接座(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的抓取装置，其特征是：所述定位板(3)上设有滑移连接于滑轨(2)上的第一滑块(31)；所述滑动板(4)上设有滑移连接于滑轨(2)上的第二滑块(41)。

7.根据权利要求6所述的一种机械手的抓取装置，其特征是：所述第一滑块(31)与所述定位板(3)之间设有第一加强件(32)，所述第二滑块(41)与所述滑动板(4)之间设有第二加强件(42)。

8.根据权利要求7所述的一种机械手的抓取装置，其特征是：所述第一手指杆(14)与所述第二手指杆(15)的端部均设有橡胶套(9)。