[实用新型]一种高精度航测相机

说明书

本实用新型公开了一种高精度航测相机，包括可相互分离的仅具有拍摄功能的裸机模块和用于控制裸机模块的控制模块，所述裸机模块和控制模块由控制板转接口连接，所述裸机模块上集成有用于记录拍照时的位置信息的GPS模块。该相机的特点是去掉了航测所不需要的功能模块，来减轻整个云台设备的重量，从而增加了无人机飞行时间、提高了影像采集效率。当相机工作出现异常时，可以将独立的控制板连接至相机部分，将拍摄参数重新调整至适合航拍的参数。另外，在相机拍照触发的内部控制电路中，集成了高精度的GPS芯片，可以记录下拍照瞬间照片的精确位置信息，从而加快后期数据处理的速度和数据成果的精度。

技术领域

本实用新型属于无人机航测技术领域，具体地指一种高精度航测相机。

背景技术

目前，公知的无人机影像数据采集平台通常称为云台系统，云台系统通常包含了图像传感器模块和图像传感器控制模块。图像传感器模块(一般是相机)的主要部件有感光元器件、图像处理模块、图像存储模块等；图像传感器控制模块的主要部件有控制拍照的开关、GPS模块、姿态控制模块等。传统云台系统的痛点主要有以下两个：

1、无人机的载重限制。一般地，图像传感器的分辨率越高，相机越重，不必要的重量造成的直接结果是飞行时间减少、影像采集的效率低下。

2、图像传感器模块和GPS模块相互独立。

这样设计的两个缺点是：第一，相互独立的两个模块，同样也增加了不必要的重量；第二，GPS模块与图像传感器模块的相对位置不固定，导致位置信息与照片的相对位置不固定，提高了数据处理的难度、降低了数据处理的精度。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术的不足，提供了一种效率和精度较高的高精度航测相机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的高精度航测相机，其特殊之处在于：包括可相互分离的仅具有拍摄功能的裸机模块和用于控制裸机模块的控制模块，所述裸机模块和控制模块由控制板转接口连接，所述裸机模块上集成有用于记录拍照时位置信息的GPS模块。

进一步地，所述裸机模块和控制模块由高分辨率相机拆解所得。

进一步地，所述裸机模块包括镜头组、图像感应器、主板、曝光控制接口、热靴触点、SD卡模块；所述控制模块包括LCD显示屏、菜单控制、模式旋钮、光圈/曝光时间控制、快门。

更进一步地，所述裸机模块集成为一体结构。

更进一步地，所述控制模块集成在独立的控制板上。

更进一步地，所述GPS模块集成在航测相机转接板上，该转接板上还集成有相机电源开关、相机转接接口、MCU，所述控制板转接口也集成在该转接板上，所述相机电源开关连接在相机转接口上，所述相机转接口还与控制板转接口和主板连接通讯，所述GPS模块分别与MCU和热靴触点连接，所述曝光控制接口也与MCU连接。

再进一步地，所述裸机模块和航测相机转接板设置在密闭环境中。

本实用新型的优点在于：

将相机的裸机模块和控制模块分开，使用时去掉了航飞拍摄所不需要的一些模块，使整个相机尽可能轻便，提高了无人机数据采集的效率、延长了无人机的续航时间；在相机上集成GPS模块，自带高精度的位置信息，提高了后续影像数据处理的速度和精度。

附图说明

图1为本实用新型高精度航测相机及其控制电路板的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：