[实用新型]一种小型锂电芯自动检测测厚设备

权利要求书

1.一种小型锂电芯自动检测测厚设备，包括有机身、控制箱、供电机构、动力机构、工控电脑及转盘，供电机构连接控制箱，动力机构及工控电脑连接供电机构，转盘安装于机身上并连接运动机构，其特征在于：在转盘上设置有四组用于放置锂电芯的电芯夹具，每一组电芯夹具对应一工位，按工序排位依次为上料工位、扫码工位、测试工位及下料工位，每一电芯夹具具有若干个电芯放置位；在扫码工位设有扫码机构，扫码机构具有若干扫描器，扫描器对准放置于位于扫码工位的电芯夹具上的锂电芯；在测试工位设有测试机构，测试机构包括有用于测试锂电芯电压和内阻的测试探头，测试探头悬于位于测试工位的电芯夹具上的锂电芯之上；下料工位设有下料机构，下料机构包括有取料吸盘；在下料工位后面设有测厚工位，测厚工位设有测厚机构，测厚机构安装于机身上，测厚机构包括有测厚传感器；在测厚工位后面设有出料分选工位，出料分选工位设有出料分选机构，出料分选机构包括有抓料吸盘和出料皮带。

2.根据权利要求1所述的小型锂电芯自动检测测厚设备，其特征在于：所述电芯夹具设有四个锂电芯放置位，锂电芯放置位具有定位档条，所述扫码机构设有四个扫描器，四个扫描器均安装于一固定架上，固定架位于转盘旁边并固定于机身上。

3.根据权利要求2所述的小型锂电芯自动检测测厚设备，其特征在于：测试机构具有四个测试探头，整个测试机构连接一测试气缸形成可升降结构；测试气缸安装于一支撑座上，支撑座安装于机身上。

4.根据权利要求3所述的小型锂电芯自动检测测厚设备，其特征在于：下料机构包括有四个取料吸盘，四个取料吸盘一起安装于一固定板上，固定板通过一支架连接一下料气缸形成升降结构；下料气缸固定于一安装座上，安装座安装于一丝杆移动机构上，丝杆移动机构具有驱动装置形成对取料吸盘的X轴移动结构，丝杆移动机构安装于机身上。

5.根据权利要求4所述的小型锂电芯自动检测测厚设备，其特征在于：测厚机构的测厚传感器悬于一放料板之上，测厚传感器连接有测厚气缸，测厚气缸通过固定架安装于一Y轴机构上形成Y轴移动结构，放料板及Y轴机构分别安装于机身上。

6.根据权利要求5所述的小型锂电芯自动检测测厚设备，其特征在于：出料分选机构包括有四个抓料吸盘，四个抓料吸盘均固定于一安装板上，安装板与一出料气缸连接形成升降结构；出料气缸安装于一移动座上，移动座安装于一X轴机构上，X轴机构具有驱动移动座沿X轴方向移动的伺服电机，X轴机构通过一支柱安装于机身上。

7.根据权利要求6所述的小型锂电芯自动检测测厚设备，其特征在于：出料皮料连接有马达形成循环运动结构，且出料皮带的上面通过若干隔离条分隔成若干个分选区；各抓料吸盘悬于出料皮带的上方，出料皮带的出料端伸出于机身的前面。

8.根据权利要求1所述的小型锂电芯自动检测测厚设备，其特征在于：所述机身的底部安装有万向轮和调整脚。