[实用新型]一种上下肢体康复训练器械

权利要求书

1.一种上下肢体康复训练器械，其特征在于：包括底座、设置在底座上的机架、主控制器以及设置在机架上端的上肢锻炼机构和设置在机架下端的下肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括上肢驱动电机、上肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的上曲柄，所述上肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的上角度编码器，上肢驱动电机的输出轴与上肢减速器的输入端相连接，上肢减速器的输出轴通过上传动机构传动连接两个上曲柄转动；所述的两个上曲柄的自由端均设置有手握手柄，用于使病人进行上肢握持锻炼；

所述的下肢锻炼机构包括下肢驱动电机、下肢减速器以及两个中心对称设置并共转轴的下曲柄，所述两个下曲柄的自由端均设置有脚踏板，用于使病人进行下肢脚踏锻炼；所述下肢驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的下角度编码器，下肢驱动电机的输出端与下肢减速器的输入端相连接，下肢减速器的输出端通过下传动机构传动两个下曲柄转动；

所述主控制器包括中央处理器、触控屏和无线模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线模块相连接，中央处理器的第一控制信号输出端与上肢驱动电机的控制信号输入端相连接，中央处理器的第二控制信号输出端与下肢驱动电机的控制信号输入端相连接，上角度编码器和下角度编码器的信号输出端分别与中央处理器的第一信号输入端和第二相信号输入端连接；所述机架上还设置有电源，用于为主控制器、上肢驱动电机、下肢驱动电机、上角度编码器和下角度编码器供电。

2.根据权利要求1所述的上下肢体康复训练器械，其特征在于：所述的机架包括设置在底座上的壳体、倾斜设置在壳体上的支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构和主控制器的安装座，所述支撑杆包括内套筒和外套筒，为伸缩结构，支撑杆还设置有用于限制内套筒在外套筒中的位置的锁紧螺栓；所述支撑杆的上端设置有滑道，安装座与滑道滑动连接；所述安装座上还设置有调节螺杆，用于调节安装座的在滑道中的位置。

3.根据权利要求2所述的上下肢体康复训练器械，其特征在于：所述的安装座的上端设置有支架，所述主控制器铰接在支架的上端。

4.根据权利要求3所述的上下肢体康复训练器械，其特征在于：所述的底座包括连接杆以及分别设置在连接杆前端和后端的前支杆和后支杆，前支杆、后支杆和连接杆构成工字形结构。

5.根据权利要求4所述的上下肢体康复训练器械，其特征在于：所述的前支杆的下端面上设置有两个万向轮。

6.根据权利要求5所述的上下肢体康复训练器械，其特征在于：所述的前支杆的下端面上还设置有两个支撑脚，两个支撑脚旋拧在底座的下端面上，用于对前支杆的高度进行调节。

7.根据权利要求1所述的上下肢体康复训练器械，其特征在于：所述的上传动机构采用联轴器。

8.根据权利要求1所述的上下肢体康复训练器械，其特征在于：所述的下传动机构包括设置在下肢减速器的输出端上的小皮带轮、设置在两个曲柄的转轴上的大皮带轮以及用于传动大皮带轮和小皮带轮的皮带。