[实用新型]一种减震块安装机构

说明书

本实用新型公开了一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的上端，抓取机构安装在振动盘的前端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边，本实用新型能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的自动装配，快捷方便。

技术领域

本实用新型属于自动化安装技术领域，尤其涉及一种减震块安装机构。

背景技术

在空调的安装过程中经常需要对空调中使用的铜管安装减震块，减震块为一侧开口的圆柱体状塑料件，目前的安装都是通过人工掰开套装，当需要大批量安装空调的时候特别的费时费力，效率十分低下。

实用新型内容

为了解决现上述问题，本实用新型提供一种减震块安装机构，能够快速的在铜管上完成减震块的自动化安装，方便高效。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种减震块安装机构，包括：料仓、振动盘、抓取机构、张紧机构以及旋转机构；所述料仓安装在振动盘的一端，抓取机构安装在振动盘的另一端，旋转机构设置在抓取机构旁边，张紧机构设置在旋转机构旁边。

进一步的，所述抓取机构包括：横向安装板、纵向支柱、横推气缸、竖向气缸以及夹取气缸；纵向支柱有两个，在其中一个纵向支柱的上端设有横推气缸座，在另一个纵向支柱的上端设有固定支架，横推气缸固定在横推气缸座上，横向安装板的一端固定在横推气缸座上，另一端固定在固定支架上；在横向安装板设有线轨，竖向气缸座滑动的卡在线轨上，竖向气缸固定在竖向气缸座上，竖向气缸座与横推气缸的活动端固定连接；在竖向气缸的活动端上装有气爪座板，夹取气缸安装在气爪座板的两端。

进一步的，所述旋转机构包括旋转安装板，电机通过电机安装板固定在旋转安装板的底部，在电机的转轴上设有驱动轮，在旋转安装板上表面的两侧固定有侧板，在侧板之间平行的设置两个滚筒，在滚筒与驱动轮同侧的旋转轴上设有同步轮。

进一步的，在两侧的侧板上设有光电开关支架，在光电开关支架上设有光纤传感器。

进一步的，在光电开关支架的下部开有U型槽。

进一步的，在旋转安装板底部一侧设有支撑柱，另一侧设有支撑板。

进一步的，所述振动盘为条状轨道结构。

进一步的，在振动盘出料的一端下方设有上顶气缸。

进一步的，所述张紧机构包括：张开安装底板、张紧气缸以及两个夹紧气缸，在每个夹紧气缸的两个活动端上固定有顶杆座，每个顶杆座上固定有一个张开顶杆；张紧气缸固定在张开安装底板上，两个夹紧气缸分别通过夹紧气缸座固定在张紧气缸的两个活动端上，在张开安装底板的两侧设有导杆支座，在两个夹紧气缸之间设有导杆，导杆的两端固定在导杆支座上。

进一步的，在导杆上滑动的设有顶板和钢管定位板，顶板和钢管定位板固定连接，在顶板上设有调整螺杆。

本实用新型所达到的有益效果是：能够通过抓取机构、旋转机构以及张紧机构等一系列的结构完成减震块的快速安装，十分方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中张紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型中抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型中旋转结构和减震块的示意图；

图5是三种不同规格减震块的示意图；

图6是本实用新型中气爪指夹取减震块的示意图。

具体实施方式