[实用新型]一种通过光电检测的磁悬浮车玩具

说明书

本实用新型适用于儿童玩具领域，提供了一种通过光电检测的磁悬浮车玩具，包括磁悬浮车部、车轨部，所述磁悬浮车内设置有PCB控制板，所述PCB控制板上设置有用于感知车轨磁极位置的光电开关,驱动电磁线圈,LED状态指示灯,电源开关。本实用新型通过特别设计的光电检测组件和车轨结构,感应车轨磁极位置传递给MCU控制模块,从而让MCU控制模块控制电磁线圈驱动磁悬浮车快速前行，成本低廉，结构简单，却提升了产品性能和竞争力。

技术领域

本实用新型属于儿童玩具领域，尤其涉及一种通过光电检测的磁悬浮车玩具。

背景技术

磁悬浮车玩具不同于常见的玩具车用摩擦力提供动力,它依靠车体内的电磁线圈和车轨上的永磁体相互作用产生前行动力。磁力作用随着距离增加而迅速减弱。所以准确地定位车轨上的永磁体磁极是基本要求。现有的磁悬浮车玩具都采用磁感应器如霍尔元件，磁控管等零件。要求作用距离较短而且成本较高，批量生产难度较大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种通过光电检测的磁悬浮车玩具，旨在解决现有的磁悬浮车玩具的磁极探测器对探测距离加大敏感度急剧下降导致的问题。

本实用新型技术方案如下。

一种通过光电检测的磁悬浮车玩具，包括磁悬浮车体、车轨，其特征在于，所述车轨由多个直车轨和弯车轨拼接组成；所述车轨中心线上固定有NS 交替变化单面多极磁条,所述磁条两侧根据NS极化位置在车轨对应地设置有开窗/封闭区域,在所述开窗/封闭区域到所述路轨边的区域固定有单面单极磁条；

所述磁悬浮车体由车底、车身、PCB控制板、电磁线圈和车轮组成；所述车身安装有车轮；所述车身内部设置有PCB控制板，所述PCB控制板与电磁线圈连接，所述车身底部盖设有车底；

所述PCB控制板设置有光电探测组件、电磁线圈驱动模块、电源升压模块、LED灯控制模块和MCU控制模块；

电磁线圈驱动模块，用于接收MCU控制模块输出的信号驱动电磁线圈；

电源升压模块，用于提供电磁线圈驱动模块所需要的较高电压电源；

MCU控制模块，用于将所述光电探测组件采集的电压信号处理并输出到电磁线圈驱动模块去驱动电磁线圈，推动玩具车前行；并采集按键信号设定运行模式调节玩具车速度、生成LED灯控制信号；

LED灯控制模块，用于将所述LED灯控制信号发送至所述LED灯以开启或关闭所述LED灯；

所述PCB控制板上设置有用于准确感知所述车轨上的交替变化磁条的NS 极化位置的光电探测组件；其中光电探测组件，用于将所述车轨上所述开窗/ 封闭区域位置信息转换成电压信号输入到MCU控制模块从而分别控制LED灯控制模块、电源升压模块和电磁线圈驱动模块。

进一步地，所述光电探测组件是由一个发光二极管和一个光敏管以介于 70-110度的夹角安装在所述电探测组件内,且都指向所述车轨的所述开窗/ 封闭区域；所述发光二极管从所述光电探测组件中小于1mm的狭缝射出到所述车底下方的所述车轨。

进一步地，所述车身左右两边车轮最小距离大于所述车轨宽度。

本实用新型通过特别设计的光电检测组件和车轨结构,感应车轨上磁极位置传递给微处理器,从而让微处理器控制电磁线圈驱动磁悬浮车快速前行。

所述车轨部有两种:直车轨和弯车轨,可以随意增加数量拼接加长成为闭合形状；所述车轨上面凹槽装入NS交替变化单面多极磁条，它们和所述磁悬浮车部的电磁线圈相互作用推动车体前行.车轨背面凹槽装入单面单极磁条,和所述磁悬浮车部车底两侧上装的磁条互相排斥抬起车体，大大减少摩擦力。