[实用新型]一种拖拉机后置式三点悬挂装置

权利要求书

1.一种拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，包括：

桥箱连接板，用于与拖拉机后桥箱连接；

连接板，其竖直与桥箱连接板的后侧面平行放置且中心设置有通孔；

第一轴承，其外轴套穿过所述通孔并与所述通孔固定连接，内轴套套设在所述拖拉机后桥箱伸出的输出轴上；

蜗轮，其设置在所述连接板下方中部且与连接板固定连接，用于驱动旋转板旋转；

蜗杆，其与所述蜗轮啮合，用于驱动所述蜗轮旋转；

电机，其与所述蜗杆连接，用于驱动所述蜗杆旋转。

2.如权利要求1所述的拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，还包括：

支撑板，其设置在所述蜗杆两侧且与所述桥箱连接板固定连接；

第二轴承，其设置在所述支撑板上，所述蜗杆两端穿过所述第二轴承；

蜗轮支块，其一侧与所述蜗轮固定连接，另一侧与所述连接板固定连接。

3.如权利要求1所述的拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，还包括：

联轴器，所述电机通过联轴器与所述蜗杆连接；

圆螺母，其设置在所述第一轴承的外轴套和内轴套之间的所述第一轴承一侧，用于固定所述第一轴承；

毡圈，其设置在所述第一轴承的外轴套和内轴套之间的所述第一轴承另一侧，用于密封所述第一轴承。

4.如权利要求1所述的拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，还包括：

上拉杆，其一端与所述连接板上方中部铰接，所述上拉杆可在垂直所述连接板的竖直直平面内旋转；

左下拉杆，其一端与所述连接板下方左侧铰接，其可在垂直所述连接板的竖直直平面内旋转；

右下拉杆，其一端与所述连接板下方右侧铰接，其可在垂直所述连接板的竖直直平面内旋转。

5.如权利要求4所述的拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，还包括：

第一提升杆，其一端与所述左下拉杆的中部铰接并能够带动所述左下拉杆旋转；

第二提升杆，其一端与所述右下拉杆的中部铰接并能够带动所述右下拉杆旋转；

第一提升臂，其呈中部上凸的弧形，其一端与所述第一提升杆另一端铰接，另一端与所述连接板上方左侧铰接；

第二提升臂，其呈中部上凸的弧形，其一端与所述第二提升杆另一端铰接，另一端与所述连接板上方右侧铰接。

6.如权利要求5所述的拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，还包括：

第一支撑杆，其一端与所述第一提升臂中部铰接，另一端与所述连接板下方左侧铰接；

第二支撑杆，其一端与所述第二提升臂中部铰接，另一端与所述连接板下方右侧铰接；

油缸，其分别轴向设置在所述第一支撑杆和第二支撑杆内，用于驱动所述第一支撑杆和第二支撑杆沿其轴向运动。

7.如权利要求1所述的拖拉机后置式三点悬挂装置，其特征在于，还包括：

倾角传感器，其设置在所述桥箱连接板上，用于检测地面坡度；

振动传感器，其设置在所述桥箱连接板上，用于检测拖拉机的振幅和振动频率；

角度传感器，其设置在所述连接板上，用于检测连接板的旋转角度；

控制器，其与所述倾角传感器、振动传感器、角度传感器和电机连接，用于接收所述倾角传感器、振动传感器和角度传感器的检测数据并控制电机工作。