[实用新型]一种泡沫填缝剂生产线的自动装箱装置

权利要求书

1.一种泡沫填缝剂生产线的自动装箱装置自动装箱装置，其特征在于，包括：

第一输送组件，用于输送罐装的泡沫填缝剂；

工作支架(1)，设有下料通道(41)，所述下料通道(41)的下方设有容纳包装箱的空腔；

上料支架，设置在所述工作支架(1)上，所述上料支架设有用于承接第一输送组件输送的所述罐装的泡沫填缝剂的上料通道(21)，所述上料通道(21)位于所述下料通道(41)上方；上料支架能够相对于工作支架(1)往复运动使上料通道(21)和下料通道(41)错位设置或正对设置；

第一驱动组件，设置在所述工作支架(1)上，并能够驱动所述上料支架相对于所述工作支架(1)往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，所述工作支架(1)上设置有横向导柱(3)；

所述上料支架包括依次间隔设置并形成所述上料通道(21)的左侧壁(22)、上料隔板(23)及右侧壁(24)；所述左侧壁(22)和所述右侧壁(24)滑动连接于所述横向导柱(3)，所述上料隔板(23)连接于所述左侧壁(22)和/或右侧壁(24)上。

3.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定于所述工作支架(1)上的第一气缸(25)，所述第一气缸(25)设于所述上料支架的一侧，且其伸缩端连接于所述左侧壁(22)或所述右侧壁(24)。

4.根据权利要求3所述的自动装箱装置，其特征在于，所述工作支架(1)包括多个立柱(13)，连接于多个所述立柱(13)上端的安装板(12)，及固定于所述安装板(12)远离所述立柱(13)一侧的安装架(11)；

所述立柱(13)与所述安装板(12)围成所述空腔；所述横向导柱(3)连接于所述安装架(11)；所述下料通道(41)贯穿所述安装板(12)设置。

5.根据权利要求4所述的自动装箱装置，其特征在于，还包括控制器，及用于检测所述罐装的泡沫填缝剂是否位于所述上料通道(21)的预设位置的第一位置检测组件，所述第一位置检测组件和所述第一驱动组件均电连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于，还包括输入机构(5)，所述输入机构(5)包括第二输送组件(51)及第二气缸(52)，所述第二输送组件(51)位于所述空腔的一侧，所述第二气缸(52)和所述空腔分别位于所述第二输送组件(51)沿输送方向的两侧，所述第二气缸(52)能够驱动位于所述第二输送组件(51)上的包装箱进入所述空腔内，并置于所述下料通道(41)的正下方。

7.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第二气缸(52)上设置有用于检测包装箱是否位于预定位置的第二位置检测组件，第二位置检测组件和所述第二气缸(52)均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，还包括输出机构(6)，所述输出机构(6)包括第三输送组件(61)和与所述控制器电连接的第三气缸(62)，所述第三输送组件(61)和第三气缸(62)位于所述空腔未设置所述第二输送组件(51)的相对两侧，所述第三气缸(62)连接于所述工作支架(1)，且能够驱动位于所述空腔内的所述包装箱进入所述第三输送组件(61)。

9.根据权利要求8所述的自动装箱装置，其特征在于，所述第一输送组件、所述第二输送组件(51)和所述第三输送组件(61)为链条滚子输送结构或皮带式输送结构。

10.根据权利要求8或9所述的自动装箱装置，其特征在于，所述工作支架(1)还包括位于所述安装板(12)下方的托板(14)；

所述第二输送组件(51)的一端及所述第三输送组件(61)的一端均抵接于所述托板(14)。