[实用新型]无框式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置

说明书

本实用新型公开了一种无框式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，包含固定基座、炮塔驱动旋转台和驱动装置，固定基座用于承载炮塔驱动旋转台，驱动装置为炮塔驱动旋转台提供动力；驱动装置为无框式永磁同步电机，包括定子组件和转子组件；定子组件固定安装于固定基座上，为转子组件提供旋转磁场，具有永磁特性的转子组件固定安装于炮塔驱动旋转台上，转子组件与定子组件之间还设有回转轴承；其中，定子组件包括有定子基座、定子铁心和定子绕组，定子铁心为一体加工成型结构，定子绕组绕在定子铁心内。本实用新型采用一种无框式永磁同步电机作为装置的直接驱动电机，减少传动部分的中间驱动环节，简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现装置的直驱。

技术领域

本实用新型涉及炮塔及炮塔旋转的设备领域，具体涉及一种无框式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置。

背景技术

坦克、装甲车的炮塔，挖掘机等工程车辆的车塔需要转动。在炮塔与坦克、装甲车的底盘之间及车塔与挖掘机的底盘之间固定有旋转座圈，一方面为炮塔、车塔提供机械连接，将炮塔、车塔与底盘紧密联结；另一方面为炮塔、车塔相对于底盘运动提供旋转支撑。旋转座圈包含与底盘固定的底盘连接环、与炮塔或车塔固定的旋转环，底盘连接环与旋转环之间固定有轴承环，底盘连接环的外圆周上固定有齿轮环，安装于炮塔上的电机，通过齿轮箱与齿轮环相啮合，由于底盘连接环固定于底盘上而不可转动，电机将驱动旋转环及炮塔、车塔旋转。由于旋转为机械驱动，存在着机械驱动和机械传动带来的一些致命弱点，如齿轮之间的摩擦和间隙、齿轮长期工作引起的磨损等。

因此，上述存在的问题还需进一步加以改善优化。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的问题，提供了一种无框式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置。本实用新型采用一种无框式永磁同步电机作为炮塔旋转装置的直接驱动电机，减少传动部分的中间驱动环节，简化驱动方式及结构，提高驱动效率，实现炮塔旋转装置的直驱。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种无框式永磁同步电机直驱的炮塔旋转装置，包含固定基座、炮塔驱动旋转台和驱动装置；所述固定基座用于承载所述炮塔驱动旋转台，所述驱动装置为所述炮塔驱动旋转台提供动力；所述驱动装置为无框式永磁同步电机，包含转子组件和定子组件；其中，所述定子组件与所述转子组件相对且所述定子组件与所述转子组件之间设有回转轴承；所述定子组件提供一个旋转的磁场带动所述转子组件转动；所述定子组件固连于所述固定基座上，所述转子组件与所述炮塔驱动旋转台固连；所述定子组件包括有定子基座、定子铁心和定子绕组，所述定子铁心为一体加工成型的环状结构，所述定子绕组缠绕在所述定子铁心内。

优选地，所述转子组件包含转子基座和磁钢基板；所述转子基座与所述炮塔驱动旋转台固连；所述磁钢基板环布和/或周布于所述转子基座上，且与所述定子绕组相对。

优选地，所述炮塔驱动旋转台与所述转子基座相连的末端还设有第一凸缘结构，所述转子基座套设在所述第一凸缘结构上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定子组件沿其轴向设有至少一层定子铁心，且每层所述定子铁心均与所述磁钢基板相对分布。

优选地，所述转子组件还包含分布在所述转子基座轴向和/或周向的压板，所述磁钢基板设于所述压板和所述转子基座之间；所述压板的内腔安置有所述磁钢基板，所述压板的边沿设有第二凸缘结构，所述第二凸缘结构和转子基座上配合设有均布的定位孔，所述定位孔用于将在嵌入所述压板中所述磁钢基板固定在所述转子基座上。

优选地，所述压板的面板上设有阵列排布的阶梯孔，所述阶梯孔与紧固螺栓配合，所述阶梯孔的孔轴线成依次交错倾斜分布，多个所述紧固螺栓用于防止所述磁钢基板的松动；所述紧固螺栓的螺头完全沉入所述阶梯孔内。所述紧固螺栓拧紧在所述阶梯孔时，所述紧固螺栓的螺头完全沉入所述阶梯孔内且所述螺头的端面不超出所述阶梯孔所在的面，避免所述紧固螺栓松动而影响转子组件的运行。