[实用新型]弧面清理执行器试验装置

权利要求书

1.一种弧面清理执行器试验装置，适于测试清理执行器在弧面上的清理效果，其特征在于：包括移动平台、驱动机构、控制中心和用于模拟待清理环境的弧面模拟体；所述控制中心与所述移动平台、驱动机构电性连接；所述驱动机构一端与所述移动平台铰接，另一端与待测试的清理执行器连接；所述控制中心控制所述移动平台移动，以使所述清理执行器在所述弧面模拟体上移动，所述控制中心控制所述驱动机构运动以驱使所述清理执行器贴于所述弧面模拟体的待清理面。

2.根据权利要求1所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述移动平台包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、基架、第一支架及第二支架，所述Y向移动机构设置于所述基架上，所述第一支架连接于所述Y向移动机构的输出端，所述X向移动机构设置于所述第一支架上，所述第二支架连接于所述X向移动机构的输出端，所述Z向移动机构设置于所述第二支架上，所述Z向移动机构的输出端与所述驱动机构铰接。

3.根据权利要求2所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述X向移动机构包括第一电机和固定于所述第一支架的X方向上的齿条，所述第一电机固定于所述第二支架上且输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，以驱动所述第二支架在X方向移动。

4.根据权利要求2所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述Y向移动机构包括第二电机，以及对称地设置于所述基架两侧的减速器、第一滑动丝杆、第一导轨和第一滑块，所述第一滑块固定于所述第一支架，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合并与所述第一滑动丝杆连接，所述第二电机通过减速器连接并驱动所述第一滑动丝杆转动，以使所述第一支架在Y方向上移动。

5.根据权利要求2所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述Z向移动机构包括设置于所述第二支架上的第三电机、第二滑动丝杆、第二导轨和第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合并与所述第二滑动丝杆连接，所述第三电机驱动所述第二滑动丝杆转动，以使所述第二滑块在Z方向上移动。

6.根据权利要求1所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一伸缩器和枢接于所述移动平台的输出端的摆臂，所述第一伸缩器两端分别与所述移动平台的输出端及摆臂枢接以驱动所述摆臂摆动。

7.根据权利要求6所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述第一伸缩器内设有用于检测压力的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制中心电性连接。

8.根据权利要求6所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述驱动机构还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器连接于所述摆臂以驱动所述清理执行器贴于所述弧面模拟体。

9.根据权利要求8所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述第二伸缩器内和/或外设有弹性件且所述弹性件提供顶推所述第二伸缩器伸长的弹性力，以使所述清理执行器自适应地贴合于所述弧面模拟体的待清理面。

10.根据权利要求8所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述第二伸缩器外设有支撑所述清理执行器的伸缩导杆。

11.根据权利要求8所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述驱动机构还包括用于驱动所述清理执行器旋转的旋转机构，所述旋转机构设置于所述第二伸缩器的输出端。

12.根据权利要求11所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述旋转机构内设有角度传感器，所述角度传感器与所述控制中心电性连接。

13.根据权利要求6所述的弧面清理执行器试验装置，其特征在于：所述第一伸缩器和/或摆臂上设置有用于定位的液压锁，以固定所述摆臂的位置并防止降落。