[实用新型]一种智能售卖机

权利要求书

1.一种智能售卖机，包括柜体和柜门，其特征在于，所述柜体中设置有存储机构、抓取机构和钻孔机构，所述抓取机构将存储机构上盛放的物料抓取放置于所述钻孔机构中，所述钻孔机构对物料进行打孔，所述柜门上设置有用于取出所述打孔后的取料口。

2.根据权利要求1所述的智能售卖机，其特征在于，所述存储机构包括固定设置在柜体底部的底座、与底座转动连接的旋转柱、若干层与所述旋转柱一体成型的环绕所述旋转柱设置的转盘、设置在最下层转盘的底部的第一皮带轮、固定于所述柜体上的固定座、设置在所述固定座上的第二皮带轮、设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上的第一皮带以及固定在所述固定座上的与所述第二皮带轮连接的第一电机。

3.根据权利要求2所述的智能售卖机，其特征在于，所述智能售卖机还包括控制器，所述控制器与所述第一电机电连接。

4.根据权利要求3所述的智能售卖机，其特征在于，所述抓取机构包括设置在所述柜体顶部的顶座、固定设置在所述顶座上的第二电机固定板、固定设置在所述第二电机固定板上的第二电机、与所述第二电机连接的第三皮带轮、机架、设置在所述机架顶部的第四皮带轮和第五皮带轮、设在所述第三皮带轮和第四皮带轮上的第二皮带、连接第四皮带轮和第五皮带轮的第一转轴、设置在所述机架底部的第六皮带轮和第七皮带轮、设在所述第五皮带轮和第六皮带轮上的第三皮带、设在所述第四皮带轮和第七皮带轮上的第四皮带以及同时与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接的取料装置。

5.根据权利要求4所述的智能售卖机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第二电机带动所述第三皮带轮旋转。

6.根据权利要求5所述的智能售卖机，其特征在于，所述取料装置包括移动单元和抓取单元，所述移动单元与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接，所述抓取单元固定在所述移动单元上并可被所述移动单元带动旋转。

7.根据权利要求6所述的智能售卖机，其特征在于，所述移动单元包括与所述第三皮带和第四皮带固定连接、并与所述机架的立柱滑动连接的移动座，设置在所述移动座末端的第三电机固定板、固定在所述第三电机固定板上的第三电机、第八皮带轮、贯穿所述第三电机固定板并连接所述第三电机和第八皮带轮的第二转轴、固定设置在所述第三电机固定板上的第九皮带轮、设在所述第八皮带轮和第九皮带轮上的第五皮带、与所述移动座滑动连接的行走台、连接所述第九皮带轮和行走台的第三转轴、设置在所述行走台上的第四电机固定座、设置在所述第四电机固定座上的旋转台电机、设置在所述第四电机固定座上方的与所述旋转台电机连接的旋转台。

8.根据权利要求7所述的智能售卖机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第三电机带动所述第八皮带轮旋转以及用于控制所述旋转台电机带动所述旋转台旋转。

9.根据权利要求8所述的智能售卖机，其特征在于，所述抓取单元包括与所述旋转台固定连接的固定台、设置在所述固定台上的第五电机、与所述第五电机连接的第一抓臂、设置在所述固定台上的第六电机以及与所述第六电机连接的第二抓臂，所述第五电机和第六电机带动所述第一抓臂和第二抓臂相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的智能售卖机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述第五电机带动所述第一抓臂运动以及用于控制所述第六电机带动所述第二抓臂运动。