[实用新型]一种多方位大角度旋转的潜孔钻车

说明书

本实用新型提供了一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括一种旋转组件，该旋转组件包括与油缸连接的油缸连接件、与钻臂相连的钻臂连接件、固定在支撑臂上的支撑臂连接件以及第一连杆和第二连杆；油缸连接件通过第一转轴与第一连杆的一端连接形成角度固定的V形旋转架，该V形旋转架通过第一转轴可转动地固定在支撑臂连接件上；钻臂连接件则通过第二转轴可转动地连接在第一连杆的剩余一端；支撑臂连接件的下方还固定有支撑座，第二连杆的一端通过第三转轴与该支撑座固定，另一端通过第四转轴与钻臂连接件远离钻臂的端部连接。当油缸推动油缸连接件后，钻臂连接件随第一连杆绕第一转轴转动的同时第二连杆带动钻臂连接件绕第二转轴同向转动实现钻臂0～ 180°的旋转。

技术领域

本实用新型涉及潜孔钻车，具体涉及一种可以实现多方位大角度旋转的潜孔钻车。

背景技术

潜孔钻车是矿山采石作业中必不可少的工具。由于作业空间往往有限，潜孔钻车很难行驶到最佳位置开展采凿工作，因此可以灵活调整角度以应对各种不利环境的钻臂是必不可少的。现有的钻臂和支撑臂之间的旋转连接件较为简单，通常只有简单的连杆以及与连杆固定的底座，其中钻臂通过该底座与连杆相连，连杆则通过转轴转动地固定在支撑臂端部，且支撑臂上的油缸与连杆的一端连接，从而油缸伸缩后带动连杆绕转轴旋转，实现钻臂的角度调整。然而，这种现有的技术方案只能够完成钻臂在竖直空间上的旋转，无法实现在竖直和水平面上的同时调整，局限性强；并且，由于结构简单连杆不具有支撑部件，结构不稳定，因此在负荷钻臂的长时间工作下旋转后很容易折损，同时在受到较大的冲击力后也易疲劳，潜孔钻车的使用寿命短，提高了钻车的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构稳定、使用灵活方便，可实现任意角度调整且多空间方位旋转的潜孔钻车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括钻车机身、支撑臂、设置在支撑臂上的油缸以及钻臂，支撑臂和钻臂之间还设有旋转组件，该旋转组件包括与油缸连接的油缸连接件、与钻臂相连的钻臂连接件、固定在支撑臂上的支撑臂连接件以及第一连杆和第二连杆；其中，油缸连接件通过第一转轴与第一连杆的一端连接形成角度固定的V形旋转架，且该V形旋转架同时通过第一转轴可转动地固定在支撑臂连接件上；钻臂连接件则通过第二转轴可转动地连接在第一连杆的剩余一端；支撑臂连接件的下方还固定有支撑座，第二连杆的一端通过第三转轴与该支撑座固定，另一端通过第四转轴与钻臂连接件远离钻臂的端部连接，从而当油缸推动油缸连接件后，钻臂连接件随第一连杆绕第一转轴转动的同时第二连杆带动钻臂连接件绕第二转轴同向转动。

进一步的，钻臂连接件为两臂长度不一的U形件；第二转轴依次贯穿第一连杆、钻臂连接件的长臂、第一连杆、钻臂连接件的短臂；钻臂连接件的长臂伸入两第一连杆之间且端头通过第四转轴与第二连杆转动连接。

进一步的，钻臂连接件远离第四转轴的端部还连接有三角形旋转块和固定在钻臂上的钻臂油缸；其中，三角形旋转块的一个顶角与钻臂连接件转动连接，与该顶角相对的侧面则与钻臂的侧面相固定，从而三角形旋转块、钻臂连接件、钻臂油缸以及钻臂形成一个平面四边形，当钻臂油缸伸缩后驱动钻臂在该四边形所在平面上的旋转。

本实用新型的技术方案，通过各连杆之间的联动作用，钻臂在钻臂连接件的作用下不仅可以绕第一转轴实现第一方位的旋转，而且还可以在第二连杆的推动下绕穿过自身的第二转轴实现第二方位的旋转，同时再通过钻臂油缸调节和三角旋转块的作用下，钻臂还可以在与钻臂油缸以及三角旋转块形成的共同水平面上旋转调节，最终实现多方位、任意角度的调整，且调整角度范围可大至180°，具有很好的实用性以应对不同的工作环境，避免了现有潜孔钻机应角度旋转有限带来的作业局限性。同时，本实用新型中的各连杆之间还起到相互支撑的作用，使钻臂的连接更为牢固稳定，减少了打钻作业因巨大冲击力带来的疲劳损坏。

附图说明