[实用新型]高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统

说明书

本实用新型公开了一种高精度多功能桌面级六轴机器人基于多轴机器人的系统，机器人包括：多关节机器本体，及控制多关节机器本体运动的控制装置，多关节机器本体包括：多个结构不相同的机械组件，机械组件两两间的关节处通过转动轴分别相连，多个转动轴与控制装置连接。通过多关节设计得到小型桌面级的多轴机器人，使机器人的体积大幅减小，进而多轴机器人可以适用于小型生产的场合，能够满足对精度、速度等要求较高的行业；通过控制装置使多轴机器人使用简单，采用插补算法使控制精度得到提高，而且由于体型较小，机械刚度较好，进而不会出现低末端振动的情况。系统包括机器人控制器、PC端和智能端，通过智能端实现无线控制机器人的运动。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统。

背景技术

从近几年世界机器人推出的产品来看，机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。我国工业机器人刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。

由于劳动力成本上升，人口红利逐步消失，大幅度激发了机器人代替人工的诉求。现有技术中，工业机器人被国外巨头垄断，在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用；国际大公司逐渐开发六轴、七轴的机器人，拓展机器人的运动范围及工作范围。

现有技术的不足之处在于，工业机器人仅适用于大型生产的场合，无法满足对尺寸小巧、速度等要求较高的行业；工业机器人体积庞大，生产成本较高，不适用于家庭、工作室或小型作坊等场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度多功能桌面级六轴机器人及基于多轴机器人的系统，以解决上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种高精度多功能桌面级六轴机器人，包括：多关节机器本体，及控制所述多关节机器本体运动的控制装置。

所述多关节机器本体包括：多个结构不相同的机械组件，

所述机械组件两两间的关节处通过转动轴分别相连，多个所述转动轴与所述控制装置连接。

上述高精度多功能桌面级六轴机器人，所述多关节机器本体包括：底座、轴承、壳体、电机和同步带减速装置。所述底座通过所述轴承装置与各个关节连接，通过所述底座摆放于工作台面上，通过所述电机、同步带减速机构组成各个关节的联动在所述工作台面上进行作业。

上述高精度多功能桌面级六轴机器人，通过底座摆放到工作台面，是一种桌面级的机械臂产品。

上述高精度多功能桌面级六轴机器人，所述多关节机器本体减速装置是由同步带减速机构组成。

上述高精度多功能桌面级六轴机器人，所述多关节机器本体为6个结构不相同的机械组件。

上述高精度多功能桌面级六轴机器人，所述控制装置包括：控制板、及与所述控制板连接的多个驱动电机，多个所述驱动电机分别位于所述关节处并与所述转动轴相连；

所述控制板，用以根据设置的控制参数控制一个或多个所述驱动电机运动，并根据插补控制算法对运动进行纠正。

上述高精度多功能桌面级六轴机器人，所述控制板包括：控制电路、与其相连的用以设置所述控制参数的操作面板，用以驱动所述驱动电机转动的电机驱动电路，以及用以收发信号的无线通讯电路。