[实用新型]一种地面保洁机器人

权利要求书

1.一种地面保洁机器人，包括壳体和设于壳体内的控制器及电源，所述壳体内设有与控制器连接的清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，所述清洁机构、行走机构、充电机构与所述电源配合设置，其特征在于：所述清洁机构包括扫地单元和拖地单元；所述壳体内设有储水腔，所述储水腔朝向壳体外侧设有若干喷射头，所述储水腔内配合设有推杆，所述推杆通过第一电机与控制器连接；所述储水腔与所述拖地单元配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述扫地单元包括与控制器连接的至少1个第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿壳体底部，所述壳体下部的输出轴上设有毛刷，所述壳体内设有空腔，所述空腔的吸附口设于毛刷侧部的壳体底部，所述空腔内设有与控制器连接的微型吸风机。

3.根据权利要求2所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述空腔包括空间连通的主空腔和辅空腔，所述主空腔和辅空腔的内壁上均贴设有静电贴。

4.根据权利要求1所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述拖地单元包括铰接设于壳体底部的翻转板，所述翻转板的铰接侧的两端部设有金属片，所述翻转板两侧的壳体上设有与所述控制器连接的电磁盘，所述金属片与所述电磁盘配合设置；所述翻转板与壳体间设有气杆；所述翻转板的底部设有擦拭部；所述储水腔设于所述翻转板上部的壳体内。

5.根据权利要求1所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述行走机构包括万向轮，所述万向轮设于所述拖地单元的正前方的壳体底部边缘，所述拖地单元两侧的壳体底部分别设有行动轮，所述行动轮分别连接至第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述推杆包括顺次设置的密封部、密封座、杆体和连接部，所述密封部朝向储水腔内部设置，所述连接部连接至第一电机的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述储水腔内设有内螺纹，所述密封座设有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹配合设置。

8.根据权利要求1所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述喷射头处设有调节阀，所述调节阀与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种地面保洁机器人，其特征在于：所述传感机构包括距离传感器和光照传感器，所述壳体前侧设有与距离传感器配合设置的距离感应孔，所述壳体顶部前端设有与光照传感器配合设置的光照感应孔。