[实用新型]一种SFP光模块的自动装配机构

权利要求书

1.一种SFP光模块的自动装配机构，其特征在于，包括通过控制系统控制的自动传送线，以及依次固定于所述自动传送线同一侧的半成品供料机构、压块供料机构、钣金件供料机构、拉环供料机构以及滑块供料机构，还包括一设置于自动传送带尾端的成品回收机构；

所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手；

当将半成品模块放入定位夹具中时，通过一推拉机构将第一上料盒上的一盒周转盘拉入自动传送线轨道上，并通过所述第一机械手将半成品模块放入定位夹具中。

2.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配机构，其特征在于，所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的一侧；

当定位夹具随自动传送线轨道移动至压块供料机构所在工位且所述第一振动盘出料后，所述第二机械手夹具压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，最后通过压紧气缸将压块在半成品模块上压紧，最后通过设置于定位夹具两侧的传感器判断压块是否压到底。

3.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配机构，其特征在于，所述滑块供料机构包括第二振动盘、第五机械手以及第二CCD定位模块；所述第二振动盘设置于所述第五机械手的一侧，所述第二CCD定位模块设置于所述第五机械手上；

当定位夹具随自动传送线轨道移动至滑块供料机构所在工位时，所述第二振动盘出料，所述第五机械手的吸嘴吸取滑块，并配合所述第二CCD定位模块将所述滑块放入半成品模块底座槽中，最后通过推板机构将拉环及滑块的前端顶住，直至滑块卡扣与钣金件缺口扣住。