[实用新型]一种一体式机器人

说明书

本实用新型提供一种一体式机器人，其包括机器人底座，机器人头部组件，连接机器人头部组件与机器人底座的连接主体，以及显示装置，显示装置包括壳体，机器人头部组件的前端设有连接组件，连接组件包括与机器人头部组件连接的连接部以及与壳体卡接的卡接部，卡接部上设有卡扣，壳体上设有卡槽，卡扣与卡槽卡接以将显示装置安装在机器人头部组件上。根据本实用新型提供的一体式机器人，其显示装置通过卡扣与卡槽卡接的方式组装到头部组件上的，形成为一体，其组装简单，拆卸方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种一体式机器人。

背景技术

随着移动互联网的强势崛起，智能家居产品得到了飞速发展，移动机器人开始进入到各种场所中。目前移动机器人一般包括用于头部组件，底部运动组件，以及用于将所述头部组件和底部运动组件连接起来的连接组件，现有的移动机器人的显示装置(如i Pad、手机等)均是通过夹持装置将显示装置夹持在头部组件上，这种机器人的显示装置与机器人主体并不是一体的，其在移动过程中显示装置容易跌落，且显示装置与机器人之间的通信也容易出现连接不稳的情况，同时也可能出现显示装置与机器人不相容的情况。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，提供一种新的一体式机器人，其显示装置通过卡接的方式组装到头部组件上，形成为一体，其组装简单，拆卸方便。

具体的，本实用新型提供一种一体式机器人，其包括机器人底座，机器人头部组件，连接所述机器人头部组件与所述机器人底座的连接主体，以及显示装置，所述显示装置包括壳体，所述机器人头部组件的前端设有连接组件，所述连接组件包括与所述机器人头部组件连接的连接部以及与所述壳体卡接的卡接部，所述卡接部上设有卡扣，所述壳体上设有卡槽，所述卡扣与所述卡槽卡接以将所述显示装置安装在所述机器人头部组件上。

优选的，所述壳体上设有容纳所述卡接部的凹槽，所述卡槽设置在所述凹槽内。

优选的，所述卡槽的上端设有挡板，所述卡扣上设有挡板容置槽。

优选的，所述挡板的内表面设置有凸起，所述挡板容置槽的内壁上设有与所述凸起对应的卡位槽。

优选的，所述凹槽内设置有显示装置通信接头，所述卡接部上设置有与所述显示装置通信接头对接的下位机通信接头。

优选的，所述显示装置通信接头为弹性触针电路板，所述下位机通信接头为接触铜片电路板。

优选的，还包括螺钉，所述卡接部上设有通孔，所述凹槽内设有螺纹孔，所述螺钉穿过所述通孔和所述螺纹孔将所述卡接部与所述壳体固定连接在一起。

优选的，卡接部上设有四个所述卡扣，所述壳体上设有四个所述卡槽。

根据本实用新型提供的一体式机器人，其显示装置通过卡扣与卡槽卡接的方式组装到头部组件上的，形成为一体，其组装简单，拆卸方便。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的一体式机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的一体式机器人的局部结构爆炸示意图；

图3是本实用新型一个实施例的一体式机器人的局部结构装配剖面示意图；

图4是中A部分结构的放大示意图；

图5是本实用新型一个实施例的一体式机器人的头部组件与连接组件的装配状态示意图；以及

图6是图4中B部分结构的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。