[实用新型]一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置

说明书

本实用新型公布的一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置，包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置；所述X轴传动装置包括通过固定轴固定的两个X向直线伺服电机定子以及两个X向直线伺服电机动子；所述Y轴传动装置包括Y向直线伺服电机定子和Y向直线伺服电机动子，所述Y向直线伺服电机定子的两端分别固定X向直线伺服电机动子，Y向直线伺服电机定子与固定轴平行；所述Z轴传动装置包括Z向直线伺服电机定子以及Z向直线伺服电机动子，所述Z向直线伺服电机定子固定在Y向直线伺服电机动子上，本装置能精确定位点胶机的位置，防止重复喷出胶水，结构相对简单。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机的零部件，特别涉及一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置。

背景技术

在汽车脚垫的生产过程中，需要点胶机对模板中的脚垫进行胶水点滴在表面，从而加上图案等等，现有的点胶机的点胶机大多竖直朝下布置，而且通过电机、齿轮、链条带动点胶机，但是由于链条具有伸缩性，在需要非常精确的水平朝向布置的点胶机进行点胶的时候，需要运动非常精确，防止过多的胶水在重力影响下产生堆叠，从而影响了美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够对水平方向朝向的点胶机进行传送的装置，该传送装置能够三轴导向并能精确控制点胶机的运动轨迹。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置，包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置；所述X轴传动装置包括通过固定轴固定的两个X向直线伺服电机定子以及两个X向直线伺服电机动子；所述Y轴传动装置包括Y向直线伺服电机定子和Y向直线伺服电机动子，所述Y向直线伺服电机定子的两端分别固定X向直线伺服电机动子，Y向直线伺服电机定子与固定轴平行；所述Z轴传动装置包括Z向直线伺服电机定子以及Z向直线伺服电机动子，所述Z向直线伺服电机定子固定在Y向直线伺服电机动子上，Z向直线伺服电机定子与Y向直线伺服电机定子相互垂直；所述点胶机通过连接杆固定在Z向直线伺服电机动子上。

作为优选的实施方案，两个所述X向直线伺服电机定子上设有限制X向直线伺服电机动子行程的限制块。

作为优选的实施方案，所述Z向直线伺服电机定子上方设有限制Z向直线伺服电机动子行程的限制块。

作为优选的实施方案，所述连接杆头部设有旋转气缸，所述点胶机固定在旋转气缸的输出轴上。

作为优选的实施方案，所述点胶机的朝向为水平方向

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型通过包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置使点胶机能够沿着三轴方向运动，并且X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置中都通过直线伺服电机驱动，能够精确控制点胶机的位置，防止点胶机出的胶水位置重复，影响图案美观。

附图说明

图1是用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置的结构示意图。

图2是用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置的解剖爆炸图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。