[实用新型]一种可拔插式机器人有效
申请号: | 201820169213.0 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207901171U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 覃争鸣;李忠峰 | 申请(专利权)人: | 广州映博智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J17/00 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 江锦利 |
地址: | 510000 广东省韶关*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底座 可拔插式 连接组件 通信接头 头部组件 下位机 插槽 上位机通信 电连接 连接杆 本实用新型 机器人组装 便于拆卸 插头 插头插 中空的 匹配 机器人 | ||
1.一种可拔插式机器人,其特征在于,包括:底座,头部组件,以及用于连接所述底座与所述头部组件的连接组件,所述连接组件包括中空的连接杆,套设在所述连接杆下端的拔插头,所述底座上设有插槽,所述拔插头插设在所述插槽中,所述插槽内设有下位机通信接头,所述连接组件内设有与所述下位机通信接头匹配对接的上位机通信接头,所述上位机通信接头与所述头部组件电连接,所述下位机通信接头与所述底座电连接。
2.如权利要求1所述的可拔插式机器人,其特征在于,所述拔插头包括与所述插槽匹配的插接部和与所述连接杆固定连接的连接部,所述连接部和所述插接部具有一定夹角。
3.如权利要求2所述的可拔插式机器人,其特征在于,所述连接部与所述插接部之间的夹角为120°—180°。
4.如权利要求1所述的可拔插式机器人,其特征在于,所述插槽内设有凸台,所述下位机通信接头从所述凸台中伸出。
5.如权利要求1所述的可拔插式机器人,其特征在于,所述拔插头的后部设有用于将所述拔插头与所述底座固定连接的固定块,所述底座上设有凹槽,所述拔插头插入所述插槽内时,所述固定块嵌入所述凹槽内。
6.如权利要求5所述的可拔插式机器人,其特征在于,所述凹槽的尺寸小于所述插槽的尺寸。
7.如权利要求5所述的可拔插式机器人,其特征在于,还包括用于罩设所述固定块的橡胶盖。
8.如权利要求1所述的可拔插式机器人,其特征在于,所述插槽的侧壁设有限位条,所述拔插头的外表面设有与所述限位条匹配的限位槽。
9.如权利要求1所述的可拔插式机器人,其特征在于,所述连接杆为中空铝管。
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