[实用新型]一种农业育种中柞蚕卵计数装置

说明书

一种农业育种中柞蚕卵计数装置，包括原动传动部分、滑轨滑块结构、光电传感器、工业相机、光源、光源控制器、图像采集卡和计算机；第一传动轮和第二传动轮的轮轴均通过轴承装配在机架上，传动皮带缠设在第一传动轮和第二传动轮上；两条导轨垂直竖立于机架中央位置，两条横梁与滑块通过紧固螺丝与两条导轨连接，滑块匹配装设在导轨内，滑块设有孔，通过紧固螺丝与两条横梁固定连接。其设计基于视觉的柞蚕卵计数装置，利用Halcon软件能自动完成柞蚕卵的准确快速方便的数量统计，大大解放了劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及农业设施领域，属于各种柞蚕育种试验过程中对培养皿中柞蚕卵计数装置，能帮助工作人员快速准确完成柞蚕卵的计数工作。

技术背景

现代农业逐步走向数字化、精准化和智能化，因此开发一些快速、准确的机器视觉自动识别和计数类圆物体的方法，将有助于提高在农业生产过程中识别与计数的准确率和效率，减少传统人工计数方法带来的损失，进而促进精准农业的实施，使农业逐步向精细农业方向发展。基于图像处理与视觉分析的各种图像处理系统，由于能够自动、快速、客观地分割、统计图像中包含的目标数目并提取目标的特征参数，从而可以极大地减轻人们的工作负担、提高统计和分析的精度，因而得到了广泛的应用，成为近年来国内外的一大研究热点。

计算机视觉技术是人工智能中重要的组成部分，同时也是在科学领域中富有挑战性的重要课题。视觉检测随着计算机视觉技术的不断发展、智能控制领域的不断扩大、工业生产及生活水平不断提高得以发展起来的，涉及图像处理、模式识别、自动控制、诊断分析、人工智能等多门学科交叉。从上世纪八十年代发展至今，已被广泛应用于智能交通、工业生产、农业生产、医药生产、智能安防等领域。

在柞蚕育种过程中，对柞蚕卵精确计数是计算孵化率的关键。传统的人工标记计数方法已不能满足大规模蚕卵遗传育种的需要，因为其存在很多不足和缺陷。人工标记计数费时、费力，且易疲劳，人工操作主观性很强，工作量太大容易出错，不能适应大量样本的检测，影响检验结果的准确性，为了能够迅速准确的完成对柞蚕卵计数，设计了基于视觉的柞蚕卵计数装置。能极大提高计数的效率和智能化水平，具有较强的实用价值，可用于各种柞蚕育种试验过程中。

目前计数方法：人工计数，光电管计数，机器视觉计数。人工计数缺点是工作量大，错误率高，浪费人力与时间；光电管计数存在灵敏度易衰减，更换周期短，存在滞后性，影响准确性，易产生少记、漏记现象。机器视觉计数时由于蚕卵粘连现象会导致计数结果不准确。所以基于视觉的柞蚕卵计数装置主要解决了蚕卵粘连问题，提高了计数准确率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农业育种中柞蚕卵计数装置，结构合理，成本低廉，使用可靠方便，可以改善作业人员的劳动条件，提高工作效率与智能化水平，具有较强的实用价值，可用于各种柞蚕育种试验过程中。

采用的技术方案：

一种农业育种中柞蚕卵计数装置，包括原动传动部分、滑轨滑块结构、光电传感器、工业相机、光源、光源控制器、图像采集卡和计算机；

所述的原动传动部分包括电机、传动皮带、第一传动轮、第二传动轮；第一传动轮和第二传动轮的轮轴均通过轴承装配在机架上，传动皮带缠设在第一传动轮和第二传动轮上，电机固定在机架上，且电机的输出轴通过减速机与第一传动轮的轮轴连接，使电机能够带动第一传动轮旋转，进而带动传动皮带运动；

所述的滑轨滑块结构包括滑块、两条导轨、两条横梁、紧固螺丝；两条导轨垂直竖立于机架中央位置，两条横梁与滑块通过紧固螺丝与两条导轨连接，滑块匹配装设在导轨内，滑块设有孔，通过紧固螺丝与两条横梁固定连接，滑块设有孔，通过紧固螺丝与导轨连接固定两条横梁，从而可以实现在一定范围内调整到任意合适高度；