[实用新型]吻合器动力手柄的动力机构

说明书

本实用新型提供一种吻合器动力手柄的动力机构，包括壳体、电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，所述动力头设置于所述壳身内，至少一个第一电机设置在握把内，其余电机设置在所述壳身内，所述第一电机连接有用于将其动力水平输出的输出机构，所述第一电机与输出机构设置于同一支座上，所述壳身内水平设置有用于与输出机构连接的输入机构，输入机构与所述第一电机对应的动力头连接。本实用新型，将该第一电机和用于水平输出的输出机构安装在同一支座上，保证了第一电机与输出机构连接的稳定性，保证了动力输出的稳定性，防止第一电机输出端与输出机构之间配合不严，影响动力输出。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种吻合器动力手柄的动力机构。

背景技术

目前，电动切割吻合器由于操作方便，便于控制，而应用广泛。电动切割吻合器主要包括动力手柄、连接杆和钉匣组件，动力手柄前端通过连接杆连接钉匣，从而驱动钉匣完成切割、缝合等动作。

其中，动力手柄为核心部件，为整个器械提供动力，动力手柄主要由壳体以及设置在壳体内的电机、动力头、电池、电路板等组成，其中壳体又包括上部的壳身和下部的握把。现有技术中用于驱动吻合器切割吻合、弯曲和旋转的多个电机都布置在壳身内，布置结构复杂，传动机构繁多，并且导致壳体上部体积增大，使整个动力手柄变得笨重。多个电机拥簇在壳身内，发热量大，在封闭的壳体内不易散热，影响电子元件等其他部件的正常工作。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吻合器动力手柄的动力机构，将动力机构部分布置于握把内，并保证握把内电机动力稳定传递至动力头。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种吻合器动力手柄的动力机构，包括壳体、电机以及与所述电机对应的动力头，所述壳体包括壳身以及与所述壳身连接的握把，所述动力头设置于所述壳身内，至少一个第一电机设置在握把内，所述第一电机连接有用于将其动力水平输出的输出机构，所述第一电机与输出机构设置于同一支座上，所述壳身内水平设置有用于与输出机构连接的输入机构，输入机构与所述第一电机对应的动力头连接。

采用上述结构，将其中一个的电机布置在握把内，使电机分散布置的同时，将该第一电机和用于水平输出的输出机构安装在同一支座上，保证了第一电机与输出机构连接的稳定性，保证了动力输出的稳定性，防止第一电机输出端与输出机构之间配合不严，影响动力输出。

进一步，所述输入机构和输出机构通过孔、轴配合的方式传递扭矩。

进一步，所述输入机构和输出机构中，其中一个具有传动轴，另一个具有与传动轴同轴的传动套，所述传动轴伸入传动套中通过止转结构同步转动。

进一步，所述输出机构包括相啮合的第一传动部件和第二传动部件，所述第一传动部件与第一电机输出端连接，第二传动部件水平设置在支座上，并位于所述壳身内，与所述输入机构相对。

进一步，所述支座安装在握把内，支座上部位于壳身内，并水平开设有轴孔，所述第二传动部件可沿自身轴线转动地安装在所述轴孔内，第二传动部件与支座之间在轴向上限位。

进一步，所述第二传动部件主体为轴或轴套，第二传动部件输入端与所述第一传动部件通过锥齿副配合或蜗轮蜗杆配合，所述第二传动部件主体上设置有用于传递扭矩的结构。

进一步，所述支座上安装有用于罩住所述第一传动部件与第二传动部件连接处的保护罩。

进一步，所述壳身内设置有用于安装所述其余电机、动力头和输入机构的支架，所述支架与支座上部之间设置有水平的导向结构。

进一步，所述导向结构为相配合的导向柱和导向孔，所述导向柱和导向孔分别设置在支架和支座上。