[实用新型]一种垃圾容器的开门机构

权利要求书

1.一种垃圾容器的开门机构，其特征在于，包括:

翻转架，用于与基座转动连接；

与所述基座转动连接的翻转组件，用于控制所述翻转架的翻转；

滑动设置在所述翻转架上的移动架；

设置在所述翻转架上与所述移动架相连的驱动机构，用于控制移动架在所述翻转架上的滑动；

设置在所述移动架上的开锁组件，用于打开和关闭容器锁；

设置在所述移动架上的开门组件，用于使容器门在打开位置和闭合位置之间进行翻转；

其中，所述移动架在跟随所述翻转架翻转至对应所述容器锁的位置后，在所述驱动机构的作用下，滑动至所述开锁组件打开所述容器锁的位置，以使所述开门组件带动所述容器门从所述闭合位置翻转至所述打开位置；

所述开锁组件在所述开门组件带动所述容器门从所述打开位置翻转至所述闭合位置后，关闭所述容器锁。

2.根据权利要求1所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述翻转架还包括：与所述基座转动连接的转动杆、与所述转动杆平行的连接杆、两端分别与所述转动杆和所述连接杆连接并与所述移动架滑动配合的两根滑杆；

所说移动架的两端分别与所述两根滑杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述驱动机构包括：第一连杆，设置在所述移动架和所述连接杆之间，并与所述移动架的轴线和所述连接杆相互平行；

至少两根相互平行且两端分别与所述第一连杆和所述连接杆铰接的第一铰接杆；

至少两根相互平行且两端分别与所述移动架和所述连接杆铰接的第二铰接杆；

与所述连接杆转动连接的移动油缸，且所述移动油缸的推动杆与所述第一连杆铰接；

所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间呈夹角设置；

其中，所述推动杆在从移动油缸内伸出时，带动所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间的夹角逐渐增大，以使所述移动架沿所述滑杆向容器本体一侧滑动至所述开锁组件打开所述容器锁的位置。

4.根据权利要求3所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆均为两个。

5.根据权利要求3所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述移动油缸与所述连接杆相连，且呈预设的角度倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述翻转组件包括：与所述基座转动连接的翻转油缸，且所述翻转油缸的翻转杆的一端与所述滑杆相铰接。

7.根据权利要求1所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述开锁组件包括：设置在所述移动架上的定位板；

设置在所述定位板上的开锁油缸；

设置在所述定位板上的关锁油缸；

开设在所述容器锁上的开锁孔，以在配合插入所述开锁油缸的开锁杆后，使所述容器锁释放所述容器门；

开设在所述容器锁上的关锁孔，以在配合插入所述关锁油缸的关锁杆后，使所述容器锁锁止所述容器门。

8.根据权利要求2所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述开门组件包括：与所述翻转架转动连接的开门架，且所述开门架上设有插入件，以配合插入所述容器门的开口中；

与所述翻转架转动连接的开门油缸，且所述开门油缸的开门杆与所述容器门相铰接；

其中，所述开门杆在从所述开门油缸内伸出时，推动所述容器门翻转至打开位置；所述开门杆在向所述开门油缸内伸缩时，带动所述容器门翻转至闭合位置。

9.根据权利要求8所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述移动架包括：移动架主杆、与所述移动架主杆相互平行的移动架支杆、设置在所述移动架支杆和所述移动架主杆之间的固定杆；

其中，所述移动架主杆的相对两端与所述滑杆滑动连接，而所述固定杆与所述滑杆相互垂直，且所述开门油缸与所述固定杆相铰接。

10.根据权利要求1所述的垃圾容器的开门机构，其特征在于，所述垃圾容器的开门机构还包括：多个节流阀，分别与所述翻转组件中的翻转油缸、所述驱动机构的移动油缸、所述开门组件中的开门油缸、所述开锁组件中的开锁油缸和所述开锁组件中的关锁油缸相连接；与各节流阀连接的顺序阀、与各节流阀和所述顺序阀电性连接的主控设备，以使得所述翻转油缸、所述移动油缸、所述开门油缸、所述开锁油缸和所述关锁油缸按顺序依次伸缩。