[实用新型]X射线系统

权利要求书

1.一种X射线系统，其特征是，包括：

多自由度机械臂，安装在放射学套间的表面上，所述机械臂具有一个或多个可伸缩臂构件；

X射线源，安装在所述多自由度机械臂的末端执行器上；

至少一个X射线检测器；以及

工作站，耦接至所述机械臂、X射线源和X射线检测器，其中所述工作站配置为针对至少一个扫描程序计算机械臂轨迹，并且配置为控制所述机械臂、X射线源和X射线检测器来实行所述至少一个扫描程序。

2.如权利要求1所述的X射线系统，还包括其中安装有所述X射线检测器的可移动台和可移动壁架中的一者或多者，并且其中所述工作站进一步配置为控制可移动台和可移动壁架中的所述一者或多者的移动来实行所述至少一个扫描程序。

3.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述多自由度机械臂安装至所述放射学套间的天花板、壁或地面中的一个或多个。

4.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述多自由度机械臂包括提供六个自由度的多个关节。

5.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述机械臂的所述一个或多个可伸缩臂构件可独立地延伸与收缩以提供与所述放射学套间的尺寸对应的X射线源覆盖区域。

6.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述X射线源包括X射线生成器和X射线准直器。

7.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述X射线检测器包括具有二维检测平面的数字放射成像接收器面板。

8.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述X射线检测器配置为向所述工作站实时地提供图像数据。

9.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述X射线检测器配置为储存图像数据并且当耦接至所述工作站时输出所述图像数据。

10.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述工作站配置为提供信号以用于控制在扫描期间由所述X射线源产生的辐射的频率和量。

11.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述工作站配置为提供信号以用于在扫描期间控制所述检测器的灵敏度。

12.如权利要求1所述的X射线系统，其中所述工作站包括图像处理能力以用于处理来自所述检测器的信号从而产生来自所述扫描操作的2D或3D输出图像。